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EtherCAT运动控制系统的开发

EtherCAT运动控制系统的开发

所有EtherCAT控制器均使用同一个编程软件ZDevelop , 所有控制器可以在ZDevelop软件平台下开发,本例中我们以ZDevelop V2.69为例来开发。软件可以到 www.zmotion.com.cn 网站下载。
电子凸轮在运动控制中的实际应用

电子凸轮在运动控制中的实际应用

电子凸轮可完成与机械式凸轮相似的功能,而没有机械式凸轮设计难度大、加工成本高、运动高副易磨损等缺点,在许多场合是机械式凸轮的理想替代品。电子凸轮功能也可用来进行不规则曲线的逼近。
如何实现小线段连续轨迹的插补运动

如何实现小线段连续轨迹的插补运动

在数控加工等应用中,要求数控系统对机床进行平滑的控制,以防止较大的冲击影响零件的加工质量。运动控制器的前瞻预处理功能可以根据用户的运动路径计算出平滑的速度规划,减少机床的冲击,从而提高加工精度。
怎样自学好ZMotion运动控制器?

怎样自学好ZMotion运动控制器?

如果有运动控制器,可以下载,调试,程序运行调试(单步调试,断点调试),监控与故障诊断等实验。最好的实践方法是将自己开发的工程下载到运动控制器后,进行模拟实际工况调试。所谓模拟实际工况调试,就是以外部的激励(开关,触摸屏修改参数运行)

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