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电子凸轮在运动控制中的实际应用

发布时间:2020-11-10 16:00 作者:正运动小编 点击次数:1313

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  电子凸轮可完成与机械式凸轮相似的功能,而没有机械式凸轮设计难度大、加工成本高、运动高副易磨损等缺点,在许多场合是机械式凸轮的理想替代品。电子凸轮功能也可用来进行不规则曲线的逼近。

  正运动运动控制器既有标准凸轮功能(CAM与CAMBOX),也有MOVELINK,MOVESLINK,MOVELINK_MODIFY, FLEXLINK等简化的凸轮运动指令配合使用,还可实现追剪、飞剪、旋切等应用场景所需的动作流程。

  下面以MOVESLINK为例说明运动控制的用法:MOVESLINK指令用于自定义的凸轮运动,该运动自动规划中间曲线,不用计算凸轮表。被连接轴为参考轴,连接轴为跟随轴。在加速和减速阶段为了与速度匹配,下一条MOVESLINK的start sp必须与当前MOVESLINK的end sp相同。

  MOVESLINK 在ZDevelop帮助的ZBASIC应用手册上面有具体的说明。

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  以上图moveslink为例,可以清晰看出主动轴1与从动轴0的位置与速度关系。

  一、追剪应用

  在无缝钢管生产线、送料装置为挤出机、纸吸管裁切设备等场合,或对生产效率有较高要求的应用场景,设备不允许间歇停止,上述传统设备便无法满足客户需求,由此需要引入追剪方案。

  追剪就是在物料剪裁过程中,物料保持不间歇的传送,而裁断装置做往复运动,通过对裁断装置进行速度及位置规划,使得剪裁装置与物料速度达到同步时,所要剪裁的物料长度刚好满足预定要求,此时进行物料裁剪,剪裁动作完成后返回等待位置等待一定时间,之后再次追踪物料同步裁剪,周而复始。

  以下举例说明:物料通过牵引轴(轴0的MSPEED0曲线)从左至右匀速运行,裁刀(轴1的MSPEED1曲线)从初始位置开始追踪物料到达同步区后进行裁剪动作,裁剪完毕后,裁刀快速返回至初始位置,等待一段时间后继续下一个动作循环。

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  满足追剪要求的速度曲线如下图所示,图中轴0的MSPEED0为牵引轴速度,轴1的MSPEED1为裁剪轴速度。通过MOVESLINK指令即可实现该追剪动作流程。设轴0牵引轴为系统的主轴,轴1追剪电机为系统从轴。

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  二、轮切应用

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  假设机械系统的版辊周长为600mm,切割材料为1500mm,800mm,400mm,按照切割材料长度与版辊周长的举例相比较分别为:切超长料,切长料,切短料,等3种模式。

  以下代码演示了:三种不同材料与切刀长度的速度曲线图。

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  更多凸轮应用详情请咨询正运动运动控制器厂家。

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