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机器人

机器人是未来应对劳动力短缺、人工成本上升的重要解决方案之一,正运动技术全面掌握机器人控制的核心技术,覆盖30+以上的机械手模型,可以协助行业客户为终端提供全面、易用的机器人应用解决方案。



各类机械手行业应用与解决方案


机器人应用


正运动支持30+机器人正反解算法,connframe/connreframe,delta2,delta3,scara,6关节机械手等。


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▼Delta机械手的行业应用

1588143592270245.jpg机器人1-1.jpg

Delta机械手属于并联类型,具有刚度大、受力平衡、承载能力强、精度高、结构简洁、动作快速等特点。配备工业视觉和各种类型的末端执行器,可自动识别、定位输送带上快速移动的各种工件,实现机器人高速、精准的动态跟随输送带连续分拣作业。


典型应用:包装分炼、食品分炼、食品加工、物料搬运、上下料、高速点胶等


ZMC406R架构图.jpg

性能:


● 板载IO24进12出,最多可扩展至4096个隔离IO;

● 板载6个10MHZ的脉冲轴输出接口;

● 支持最快100us的EtherCAT同步周期;

● 支持2-4轴标准Delta、垂直蜘蛛手等机械手模型;

● 支持Connframe/Connreframe正逆解算法;

● 支持电子凸轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴、硬件位置比较输出等功能;

● 支持多文件多任务编程、PC程序和控制器内置程序同时工作;

● 多轴控制器支持多任务带多个独立机械手;




▼Scara机械手行业应用


1588143938214035.jpg机器人2.jpg


标准Scara具有四个轴和四个运动自由度,包括沿X,Y,Z方向的平移和绕Z轴的旋转,具有高精度,高速度的特点,适用于平面定位,垂直方向进行装配的作业,广泛应用于3C电子、半导体、塑料五金、新能源、汽车电子、食品医药等行业中。


典型应用:螺丝机锁附、自动焊锡、上下料、元器件贴片、生产线组装等


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性能:


● 板载IO40进16出,最多可扩展至512个隔离IO;

● 板载8个10MHZ的脉冲轴输出接口;

● 板载0-5V的4路模拟量输入,2路模拟量输出;

● 支持4轴标准Scara机械手模型;

● 支持Connframe/Connreframe正逆解算法;

● 支持电子凸轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能;

● 支持多文件多任务编程、PC程序和控制器内置程序同时工作;


▼6关节机械手行业应用

        六轴机械手有很高的自由度,适合于几乎任何轨迹或角度的工作。可以
        自由编程,完成全自动化的工作,提高生 产效率,可控制的错误率,代
        替很多不适合人力完成、有 害身体健康的复杂工作,比如,汽车外壳点
        焊。QQ截图20200620161631.jpg典型应用:装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测 量、弧焊、点
        焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装 配操作、锻造、铸造等。

                             控制器/卡推荐:ZMC4系列
     

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        性能:


        ● 板载IO24进12出,最多可扩展至4096个隔离IO,板载6个10MHZ的脉冲轴输出接口;

        ● 支持最快100us的EtherCAT同步周期;

        ● 支持6轴标准机械手模型;

        ● 支持Connframe/Connreframe正逆解算法;

        ● 支持电子凸轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴、硬件位置比较输出等功能;

        ● 支持多文件多任务编程、PC程序和控制器内置程序同时工作;

        ● 多轴控制器支持多任务带多个独立机械手。

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