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正运动控制器如何编程，正运动编程之ZDevelop新建工程
运动控制器如何编程，正运动技术控制器的主要编程方式有以下几种：ZBasic编程、ZPLC梯形图编程、ZMHI组态环境以及XPLC数控准系统。今天我们主要来介绍一下正运动控制器开发软件之ZDevelop的ZBasic编程。
首先，在正运动官方网站www.zmotion.com.cn下载ZDevelop编程软件版本安装。
当前示例版本为ZDevelop3.00.01，进入ZDevelop编程界面。
ZBasic编程如下：
1、点击菜单栏“文件”→“新建项目”。
弹出另存为界面，给ZPJ文件命名，将文件保存(最好新建一个文件夹，将项目文件均存入此文件夹下)。
2、在点击菜单栏“文件”→“新建文件”，弹出文件类型选择窗口，软件支持如下三种编程方式，此处以basic文件为例(PLC、Hmi新建工程步骤与basic相同)。
3、确认后文件自动添加到项目，如下图“文件视图”所示，点击文件右边自动运行处，设置自动运行任务号0(数字0仅表示任务编号)。
Bas文件和之前建立的ZPJ文件必须位于同一文件夹下，一个项目里可新建多个bas文件，或其他编程方式的文件(例如basic和PLC混合编程)，只需将文件保存在同一个文件夹下。
4.在右方程序编辑区域写好程序之后，点击
按钮(或菜单栏“控制器”-“连接”)，弹出连接到控制器窗口，选择串口或网口连接参数后连接控制器，串口参数按程序SETCOM指令的参数设置，网口连接在IP下拉框里选择控制器IP地址直接连接，详细连接方法参见通讯方式章节。
连接成功命令与输出打印如下信息，包含控制器型号和固件版本号。
5.点击菜单栏按钮
“下载到RAM”或按钮
“下载到ROM”，下载成功命令和输出窗口会有提示“Down to Controller Rom Success.”，同时程序下载到控制器并自动运行。RAM下载掉电后程序不保存，ROM下载掉电后程序保存。下载到ROM的程序下次连接上控制器之后程序会自动运行。
程序下载到控制器之后就可以执行运动指令，控制轴运动。
注意：
不建立项目的时候，只有Bas文件无法下载到控制器。
打开工程项目时，选择打开项目ZPJ文件，只打开其中的Bas文件无法下载到控制器。
自动运行的数字0表示任务编号，以任务0运行程序。
若整个工程项目内的文件都不设置任务编号，下载到控制器时，系统提示如下信息。
WARN:no program set autorun.
正运动技术的ZBasic编程，具有简单易懂、逻辑结构清晰的特点，能满足多种编程要求，目前应用十分广泛。它能提供所有标准程序语法：变量、数组、条件判断，循环以及数学运算。此外，扩展的指令以及函数提供广泛的运动控制功能。
今天，运动控制器如何编程(一)——ZBasic编程，技术分享到这里，详情请扫描下面二维码进行查看。
