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正运动控制器如何编程,正运动编程之ZDevelop新建工程

发布时间:2020-11-09 10:56 作者:正运动小编 点击次数:284

  正运动控制器如何编程,正运动编程之ZDevelop新建工程

  运动控制器如何编程,正运动技术控制器的主要编程方式有以下几种:ZBasic编程、ZPLC梯形图编程、ZMHI组态环境以及XPLC数控准系统。今天我们主要来介绍一下正运动控制器开发软件之ZDevelop的ZBasic编程。

  首先,在正运动官方网站www.zmotion.com.cn下载ZDevelop编程软件版本安装。

  当前示例版本为ZDevelop3.00.01,进入ZDevelop编程界面。

  

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  ZBasic编程如下:

  1、点击菜单栏“文件”→“新建项目”。

  

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  弹出另存为界面,给ZPJ文件命名,将文件保存(最好新建一个文件夹,将项目文件均存入此文件夹下)。

  

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  2、在点击菜单栏“文件”→“新建文件”,弹出文件类型选择窗口,软件支持如下三种编程方式,此处以basic文件为例(PLC、Hmi新建工程步骤与basic相同)。

  

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  3、确认后文件自动添加到项目,如下图“文件视图”所示,点击文件右边自动运行处,设置自动运行任务号0(数字0仅表示任务编号)。

  Bas文件和之前建立的ZPJ文件必须位于同一文件夹下,一个项目里可新建多个bas文件,或其他编程方式的文件(例如basic和PLC混合编程),只需将文件保存在同一个文件夹下。

  

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4.在右方程序编辑区域写好程序之后,点击wps29.jpg按钮(或菜单栏“控制器”-“连接”),弹出连接到控制器窗口,选择串口或网口连接参数后连接控制器,串口参数按程序SETCOM指令的参数设置,网口连接在IP下拉框里选择控制器IP地址直接连接,详细连接方法参见通讯方式章节。

  

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  连接成功命令与输出打印如下信息,包含控制器型号和固件版本号。

  

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5.点击菜单栏按钮image.png“下载到RAM”或按钮image.png“下载到ROM”,下载成功命令和输出窗口会有提示“Down to Controller Rom Success.”,同时程序下载到控制器并自动运行。RAM下载掉电后程序不保存,ROM下载掉电后程序保存。下载到ROM的程序下次连接上控制器之后程序会自动运行。

  

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  程序下载到控制器之后就可以执行运动指令,控制轴运动。

   注意:

  不建立项目的时候,只有Bas文件无法下载到控制器。

  打开工程项目时,选择打开项目ZPJ文件,只打开其中的Bas文件无法下载到控制器。

  自动运行的数字0表示任务编号,以任务0运行程序。

  若整个工程项目内的文件都不设置任务编号,下载到控制器时,系统提示如下信息。

  WARN:no program set autorun.

  

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  正运动技术的ZBasic编程,具有简单易懂、逻辑结构清晰的特点,能满足多种编程要求,目前应用十分广泛。它能提供所有标准程序语法:变量、数组、条件判断,循环以及数学运算。此外,扩展的指令以及函数提供广泛的运动控制功能。

  今天,运动控制器如何编程(一)——ZBasic编程,技术分享到这里,详情请扫描下面二维码进行查看。

  

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