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怎样自学好ZMotion运动控制器?

发布时间:2020-11-09 14:41 作者:正运动小编 点击次数:598

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  看书十遍不如动手一次,学运动控制器的关键是动手。

  如果有运动控制器,可以下载,调试,程序运行调试(单步调试,断点调试),监控与故障诊断等实验。最好的实践方法是将自己开发的工程下载到运动控制器后,进行模拟实际工况调试。所谓模拟实际工况调试,就是以外部的激励(开关,触摸屏修改参数运行),用以控制脉冲轴(步进或者伺服),EtherCAT轴(各家EtherCAT伺服驱动器),RTEX轴,以及外部输出(IO输出,PWM输出)等来观察程序运行的结果,同时,通过示波器来辅助运动控制的调试。

  如果要做实验与测试,可以选择比较有代表性的运动控制器,4轴/6轴脉冲型运动控制器ZMC304X/ZMC306X,4轴EtherCAT总线型运动控制器ZMC204E,6轴RTEX总线型运动控制器ZMC306N。

  即使没有实际的控制器做实验与调试,正运动运动控制器开发软件ZDevelop也有相应的仿真软件ZMC Simulator。ZMC Simulator仿真软件功能强大,使用简单,支持运动控制器绝大多数指令,也可用来模拟ZMC运动控制器的操作系统与工程程序的运行。与实际的运动控制器一样,用户可以将工程文件下载到仿真软件ZMC Simulator中,用鼠标与键盘给计算机屏幕上的仿真运动控制器提供输入信号,可以观察仿真软件ZMC Simulator执行用户程序后(轴参数,示波器,输出点等等)输出的状态。

  在初学者学习与接触运动控制器的前期阶段,完全可以用仿真软件ZMC Simulator来替代硬件运动控制器来模拟调试程序,仿真实验与做硬件试验时观察到的现象几乎完全一样。

  运动控制技术是一门理论联系实践的工程型技术,既要有扎实的理论基础,也要结合具体行业与具体工艺来实现。


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