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EtherCAT扩展模块

产品名称:EIO1616 EtherCAT总线扩展模块

规 格:EtherCAT总线IO模块

EIO1616 总线扩展模块是 EtherCAT 总线控制器使用的扩展模块,当数字 IO 资源不够需要扩展增加的时候,控制器可通过EtherCAT 总线连接多个 EIO1616 进行扩展。控制器可通过映射编号直接访问 EIO1616 的IO 资源。

  • 数字量扩展:16 进 16 出(可选 PCB 型、模组型或模组盖板型)。
    EtherCAT 最快刷新周期为 250us。
    具有 IO 状态显示灯,便于查看 IO 状态。
  • IO起始编号设置

    EIO板不同于ZIO板通过拨码开关设置IO的编号,EIO板通过总线命令NODE_IO来设置IO编号。

    NODE_IO使用语法:NODE_IO(slot,node)=iostart

                                                         slot,控制器总线槽位号,省缺0

                                                         node,设备编号,从0开始,0-

                                                         iostart,要设置的IO起始编号,单个设备的输入输出起始编号一样

    注意,NODE_IO指令只会将IO编号设为8的倍数,0、8、16、24、32…,若iostart输入30,将设置为24。若扩展IO编号与控制器自身IO重合,二者将同时起作用,不建议这么做。

    可以通过查看控制器状态获得控制器自身的最大IO口编号,再使用NODE_IO指令设置。

    可选配安装模组架

     

  • 图片1.png

  • 名称 版本号 格式 大小 下载
    EIO1616总线扩展模块用户手册V1.5 V1.5 PDF 10.9MB Download
    3D模型 -《EIO1616MT》 V1.0 ZIP 118KB Download

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