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产品名称:EIO1616 EtherCAT总线扩展模块
规 格:EtherCAT总线IO模块
EIO1616 总线扩展模块是 EtherCAT 总线控制器使用的扩展模块,当数字 IO 资源不够需要扩展增加的时候,控制器可通过EtherCAT 总线连接多个 EIO1616 进行扩展。控制器可通过映射编号直接访问 EIO1616 的IO 资源。
EIO板不同于ZIO板通过拨码开关设置IO的编号,EIO板通过总线命令NODE_IO来设置IO编号。
NODE_IO使用语法:NODE_IO(slot,node)=iostart
slot,控制器总线槽位号,省缺0
node,设备编号,从0开始,0-
iostart,要设置的IO起始编号,单个设备的输入输出起始编号一样
注意,NODE_IO指令只会将IO编号设为8的倍数,0、8、16、24、32…,若iostart输入30,将设置为24。若扩展IO编号与控制器自身IO重合,二者将同时起作用,不建议这么做。
可以通过查看控制器状态获得控制器自身的最大IO口编号,再使用NODE_IO指令设置。