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ZMC4系列 EtherCAT/RTEX/振镜 运动控制器

产品名称:ZMC408CE

规 格:8轴总线型运动控制器

ZMC408CE 总线控制器支持 EtherCAT 总线连接,支持最快 500μs 的刷新周期, 支持最多可扩展至 32 轴运动控制,用以实现直线插补、圆弧插补和螺旋插补等实时轨迹控制需求。

适用于3C电子、半导体、新能源、光伏、汽车、医疗、点胶设备、流水线等领域的大型加工、装配生产线上。

  • 支持 8 轴运动控制。
    脉冲输出模式:脉冲/方向或双脉冲或正交脉冲。
    AXIS 接口支持编码器位置测量,可以配置为手轮输入模式。
    专用的手轮输入接口。
    每轴最大输出脉冲频率 10MHz。
    通过 CAN 总线和 EtherCAT 总线扩展 IO,最多可扩展到 4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口。
    轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置到任何输入口。
    通用数字输出口最大输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀。
    RS232 接口、以太网接口、EtherCAT 接口、CAN 接口。
    支持最多达 32 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补。
    支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
    持 8 通道 PWM 输出。
    支持硬件比较输出,硬件定时器,运动中精准输出。
    支持编码器位置比较,HW_PSWITCH2 支持 8 个 HWOP 点输出。
    支持高速硬件锁存,编码器轴支持选择 4 通道,手轮轴只支持 2 通道,其它轴类型支持 4 通道。
    多种程序加密手段,保护客户的知识产权。
  • 型号

    ZMC408CE

    基本轴数

    8

    最多扩展轴数

    32

    基本轴类型

    ECAT+脉冲轴。

    内部I0数

    24进16出(带过流保护),另外每轴有2进2出,轴内I0建议做告警、使能等轴信号

    最多扩展I0数

    4096

    AD/DA

    2路 AD输入,12bits、0-10V;2路DA输出,12bits、0-10V

    最多扩展AD/DA

    512路 AD,512路 DA

    PWM通道

    8个OD输出,OUT0-OUT3 高速,OUT4-OUT7低速,频率范围见数字输出章节

    脉冲位数

    64

    编码器位数

    64

    速度加速度位数

    64

    脉冲最高速率

    1OMHz

    每轴运动缓冲数

    4096

    数组空间

    320000

    程序空间

    32MByte

    Flash 空间

    256MByte

    电源输入

    24V直流输入(功耗10W 内,不用风扇散热)

    通讯接口

    RS232、以太网、CAN、EtherCAT

    外形尺寸

    221*144*50mm


    订货信息:

    型号

    规格描述

    ZMC408CE

    8轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮,连续轨迹运动,机械手指令

    ZMC408CE-1

    8轴,点位,电子凸轮

    ZMC408CE-2

    8轴,点位,直线,电子凸轮

    ZMC408CE-6

    8轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮

    ZMC416CE

    16轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮,连续轨迹运动,机械手指令

  • 图片1.png


  • 名称 版本号 格式 大小 下载
    ZMC408CE运动控制器用户手册V1.5 V1.5 PDF 7.91MB Download
    3D模型 -《ZMC408CE》 V1.0 ZIP 615KB Download
    EPLAN模型 -《ZMC408CE.edz》 V1.0 ZIP 16.3MB Download

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