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ZMC2系列运动控制器

产品名称:ZMC206

规 格:6轴脉冲型运动控制器

ZMC206是正运动技术开发的一款脉冲型运动控制器,本身支持6轴,最多可扩展至12轴,支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等。

  • 本身支持6轴,最多可扩展至12轴
    脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲
    支持编码器位置测量,可以配置为手轮输入模式
    每轴最大输出脉冲频率 10MHz
    通过 CAN 总线,最多可扩展到 512 个隔离输入或输出口
    轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口
    输出口最大输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀
    U 盘接口、RS485 接口、RS232 接口、以太网接口
    支持最多达 12 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补
    支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能
    多种程序加密手段,保护客户的知识产权
    支持多种机械手结构
    支持多机台独立连续插补
  • 参数/型号

    ZMC206

    ZMC204

    基本轴数

    6

    4

    最多扩展轴数

    12

    12

    基本轴类型

    脉冲输出,编码器输入

    脉冲输出,编码器输入

    内部IO数

    30进14出(前8路带过流保护)

    28进12出(前8路带过流保护)

    最多扩展IO数

    512进512出

    512进512出

    最多扩展AD/DA

    256路AD,128路DA

    256路AD,128路DA

    脉冲位数

    32

    32

    编码器位数

    32

    32

    速度加速度位数

    32

    32

    脉冲最高速率

    10Mhz

    10Mhz

    每轴运动缓冲数

    128

    128

    数组空间

    40000

    40000

    程序空间

    460KByte

    460KByte

    Flash空间

    128MByte

    128MByte

    电源输入

    24V直流输入(控制器功耗10W内,不用风扇散热),IO24V输入。

    通讯接口

    RS232, RS485,以太网,U盘

    RS232, RS485,以太网,U盘

    外形尺寸

    252*133mm

    252*133mm


  • 1589182866381468.png

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    正运动技术-《ZMC204.206控制器硬件手册》 V1.3 PDF 2.25M Download

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