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ZMC1系列运动控制器

产品名称:ZMC104S

规 格:4轴脉冲型运动控制器

ZMC104S是正运动技术开发的一款脉冲型运动控制器,本身支持4轴,最多可扩展至12轴,支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等。

  • 本身支持4轴,最多可扩展至12轴
    脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲
    支持编码器位置测量,可以配置为手轮输入模式
    每轴最大输出脉冲频率 8MHz
    通过 CAN 总线,最多可扩展到 512 个隔离输入或输出口
    轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口
    输出口最大输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀
    U 盘接口、RS485 接口、RS232 接口、以太网接口
    支持最多达 12 轴直线插补、任意圆弧或空间圆弧插补、螺旋插补、椭圆插补
    支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能
    支持多机台独立连续插补
    支持多文件多任务编程,可支持pc程序和控制器内置程序同时工作
    多种程序加密手段,保护客户的知识产权
    支持多种机械手结构
  • 参数/规格

    ZMC104S

    ZMC106S

    基本轴数

    4

    6

    最多扩展轴数

    12

    12

    基本轴类型

    前两轴支持脉冲轴和编码器,其它轴支持脉冲轴。

    内部IO数

    24进8出(带过流保护)

    最多扩展IO数

    512进512出

    最多扩展AD/DA

    256路AD,128路DA

    脉冲位数

    32

    编码器位数

    32

    速度加速度位数

    32

    每轴运动缓冲数

    128

    数组空间

    40000

    程序空间

    460KByte

    Flash空间

    128MByte

    电源输入

    24V直流输入(控制器功耗10W内,不用风扇散热),IO 24V输入.

    通讯接口

    RS232, RS485,以太网,U盘

    外形尺寸

    226*127


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    正运动技术-《ZMC104S.106S控制器硬件手册》 V1.3 PDF 2.29M Download

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