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EtherCAT扩展模块

产品名称:EIO1616MT

规 格:EtherCAT总线IO模块

EIO1616MT扩展模块是EtherCAT总线控制器使用的扩展模块,当IO等资源不够的时候,需要增加扩展模块,控制器可以同时连接多个扩展模块,扩展模块通过总线连接,每个扩展模块有唯一的地址,从0开始。控制器上程序只需通过IO编号就可以访问到扩展模块上的资源,IO编号通过总线指令NODE_IO来设置。

  • 带16个通用输入口,16个通用输出口
    带两个EtherCAT总线接口
  • 参数/规格

    EIO1616MT

    电源电压

    24Vdc

    通讯协议

    EtherCAT工业实时总线协议

    支持服务

    CoE ( PDO 、SDO )

    通讯周期

    250µs、5O0µs、1ms、2ms、4ms等

    最高通讯速度

    以太网 100Mbps

    网口

    标准以太网RJ45接口

    传输媒介

    标准以太网线

    传输距离

    两节点小于100米

    输入输出连接方式

    10点接线端子

    输入输出方式

    数字量输入输出

    隔离方式

    光耦隔离

    输入类型

    NPN 型,低电平有效输入

    输入电流(典型)

    4.8mA

    输入阻抗

    4.7KΩ

    输入 ON 时电压

    <14.5V

    输入 OFF 时电压

    >14.7V

    输入动作显示  

    输入为驱动ON时,输入指示灯亮

    输出类型

    MOS管,低电平有效输出

    输出过流保护

    最大300mA

    输出 OFF 时最大漏电流

    0.05mA

    输出 ON 时硬件响应时间

    0.01ms以下

    输出 OFF 时硬件响应时间

    0.05ms以下


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    正运动技术-《EIO1616MT扩展模块硬件手册》 V1.1 PDF 926K Download

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