The value of Zmotion is to bring customers more success!
CONNFRAME(参见：ZBASIC软件手册V1.3（指令部分）-下载中心)
CONNFRAME
类型： 同步运动指令
语法：CONNFRAME（frame，tablenum, viraxis0, viraxis1,[…]）
描述：将当前关节坐标系的目标位置与虚拟坐标系的位置关联；关节坐标系的运动最大速度受SPEED参数的限制。
当关节轴告警等出错时，此运动会被CANCEL。
不要在虚拟轴高速运动中CANCEL此运动，会引起轴高速运动中停止。
此命令LOAD时会自动修改虚拟轴的坐标，使得与关节轴一致，因此调用后需要WAIT LOADED后才开始运动。
参数：
frame:
坐标系类型， 1- scara，（如需针对特殊的机械手类型定制，请联系厂家）。
tablenum:
存储转换参数的TABLE位置，frame=1时，依次存放：第一个关节轴长度, 第二个关节轴长度, 第一个关节轴一圈脉冲数. 第二个关节轴一圈脉冲数。
viraxis0： 虚拟坐标系第一个轴
viraxis1： 虚拟坐标系第二个轴
[… ] 虚拟坐标系第N个轴，此运动轴可以是实际轴。
