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技术分享

机器视觉运动控制一体机应用例程|胶圈内嵌完整性检测

应用背景

我们在生产组装线上常用的内嵌防脱落工件是胶圈。它具有较好密封性和内嵌稳固性,是一种适应性较强的一种密封件。它是通过将尺寸略小于内嵌范围内的胶圈嵌入工件内,以此达到稳固密封的效果。

如果胶圈与工件相互内嵌完整性不高或工件漏掉与胶圈内嵌的话,就会导致松懈后的胶圈会上下滑动掉落或组装工件之间脱离,造成出品的产品密封性质量不佳等问题,而造成企业不盈利的结果。

序列 01 00_00_00-00_00_30.gif


并且胶圈与工件相互配合内嵌的组装线需要连续大批量生产,单纯依靠人工长时间进行高强度作业的话,容易造成视力疲劳,主观判断出错,而导致漏检和检测效率、一致性不高等问题。

针对上诉问题,正运动特此开发了机器视觉胶圈内嵌完整性检测解决方案,可快速对工件上的胶圈进行有无和内嵌准确度检测。它在生产组装线上对工件内嵌后进行完整性检测具有较好的应用性,同时也有着广泛的市场应用场景。

上期课程,我们讲述了在机器视觉方案中进行U盘视觉定位激光打标的应用,本期课程我们将和大家一起分享如何去实现胶圈内嵌完整性检测。  



   教学视频   




01
检测原理


(一)检测需求

1.检测工件上的胶圈有无内嵌成功。

2.显示检测结果和统计今日生产的工件良品和不良品数据。

图片1.png

样品图


  (二)软件算法

1.首先对图像进行二值化处理。

2.计算出图像上指定的白色区域的面积,接着计算出白色区域的连通区域,之后筛选出图像上工件的白色连通区域,再去设置外接矩阵宽高比过滤掉不接近圆形的白色连通区域。

3.然后去获取满足条件白色连通区域的数量去判定胶圈有无内嵌成功。

4.最后将工件的胶圈内嵌完整性检测结果和统计今日生产的良品、不良品数据显示在主界面上。  

运行界面.png
运行界面

 
  (三)课前准备

1.电脑一台,安装ZDevelop3.10.07版本软件

2.VPLC516E一台

3.24V直流电源一个

4.网线若干

5.电线若干




02
软件实现


1.打开ZDevelop软件:新建名称为“胶圈内嵌完整性检测.zpj”项目→新建“HMI”文件→新建“main.bas”文件 (用于编写界面响应函数) →新建“detectParam.bas”文件 (用于初始化参数) →新建“global_variable.bas”文件 (定义全局变量) →新建“camera.bas”文件 (用于实现图像采集功能) →新建“draw.bas”文件 (用于更新绘制ROI数据) →文件添加到项目。

1.png

2.设计HMI界面。

界面设计.png
3.关联HMI界面控件变量。

关联控件变量.png


  (1)
检测参数

阈值模式:d_detect_param(0)
最小面积:d_detect_param(3)
最大面积:d_detect_param(4)
低阈值:d_detect_param(1)
高阈值:d_detect_param(2)
开运算:d_deal_value(0)
闭运算:d_deal_value(1)

(2)数据统计
OK数:TABLE(8)
NG数:TABLE(9)

(3) 检测结果
结果状态:d_rlt_state
检测耗时:d_detect_time

4. 本期课程代码主要实现的功能使用到的指令如下。

指令.png
完整代码、示例图像获取地址

F365F272E87956A4BCEC573998DEE424.png






03
操作演示



  (一)操作步骤

查看运行效果:将项目下载到控制器中→使用本地图片→单次采集→设置检测参数 (用于过滤白色连通区域面积) →矩形ROI框选感兴趣区域→点击测试 (查看检测结果) →点击运行 (查看连续运行效果) →结束。

(二)效果演示



本次,正运动技术机器视觉运动控制一体机应用例程|胶圈内嵌完整性检测,就分享到这里。

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