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技术分享

利用虚拟轴和运动叠加来调整暂停下的位置



运动暂停时,如果坐标偏离了,需要调整位置而不中断程序,正运动控制器可以很方便的实现这一点:

利用一个虚拟轴,把虚拟轴叠加到当前需要调整位置的轴上,然后移动虚拟轴即可。

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