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EtherCAT总线运动控制器

产品名称:ZMC004BE

规 格:4轴脉冲/EtherCAT总线型运动控制器

ZMC004BE是正运动技术开发的一款脉冲/总线型型运动控制器,最多支持4轴运动控制,支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等。

  • 最多支持4轴运动控制
    脉冲输出模式:方向/脉冲
    ECAT 最快 500us 的刷新周期
    支持编码器位置测量,可以配置为手轮输入模式
    每轴最大输出脉冲频率 500KHz
    通过 EtherCAT 总线, 最多可扩展到 4096 个隔离输入或输出口
    轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口
    输出口最大输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀
    RS232 接口,RS485 接口,EtherNet /EtherCAT接口
    支持最多达4轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补
    支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能
    支持 ZBasic 多文件多任务编程
    多种程序加密手段,保护客户的知识产权
    掉电检测,掉电存储
  • 参数/规格

    ZMC004WE

    ZMC004WE-A

    ZMC004BE

    ZMC004BE-0

    基本轴数

    4

    4

    4

    4

    最多扩展轴数

    6

    6

    4

    4

    基本轴类型

    4个脉冲轴,1个编码器轴,EtherCAT

    4个脉冲轴,1个编码器轴,EtherCAT

    4个脉冲轴,1个编码器轴,EtherCAT

    4个脉冲轴,1个编码器轴,EtherCAT

    内部IO数

    16进16出(与轴信号通用)

    16进16出(与轴信号通用)

    16进16出(与轴信号通用)

    16进16出(与轴信号通用)

    内部AD/DA

    2AD/2DA

    最多扩展IO数

    256进256出

    256进256出

    256进256出

    256进256出

    最多扩展AD/DA

    128路AD,64路DA

    128路AD,64路DA

    128路AD,64路DA

    128路AD,64路DA

    脉冲位数

    32

    32

    32

    32

    编码器位数

    32

    32

    32

    32

    速度加速度位数

    32

    32

    32

    32

    脉冲最高速率

    500Khz

    500Khz

    500Khz

    100KHz

    每轴运动缓冲数

    32

    32

    16

    16

    数组空间

    16000

    16000

    2400

    2400

    VR个数

    1024

    1024

    32

    32

    程序空间

    380KByte

    380KByte

    380KByte

    380KByte

    Flash空间

    8MByte(128个块)

    8MByte(128个块)

    2MByte(32个块)

    2MByte(32个块)

    电源输入

    24V直流输入,IO24V输入。

    24V直流输入,IO24V输入。

    24V直流输入,IO24V输入。

    24V直流输入,IO24V输入。

    通讯接口

    RS232A, RS232B,RS485,Ethernet,EtherCAT

    RS232A, RS232B,RS485,Ethernet,EtherCAT

    RS232A, RS232B,RS485,Ethernet,EtherCAT

    RS232A, RS232B,RS485,Ethernet,EtherCAT

    外形尺寸

    177*122mm

    177*122mm

    177*122mm

    177*122mm


  • 1589183791334505.jpg

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