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EtherCAT+RTEX混合总线运动控制器

产品名称:ZMC420SCAN

规格:20轴总线型运动控制器

ZMC420SCAN总线控制器支持 ECAT/RTEX 总线连接,支持最多达 20 轴运动控 制,支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、 同步跟随、虚拟轴设置等;采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。 ZMC420SCAN 总线控制器支持脉冲轴/总线轴/振镜轴混合插补。 单台电脑最多支持达 256 个 ZMC 控制器同时链接。

  • 支持最多达 20 轴运动控制(4 脉冲轴+EtherCAT 轴/RTEX 轴/编码器轴/振镜 轴/虚拟轴)
    脉冲轴输出模式:方向/脉冲或双脉冲。
    振镜轴输出模式:XY2-100 协议
    支持编码器位置测量,可以配置为手轮输入模式
    每轴最大输出脉冲频率 10MHz
    通过 EtherCAT 总线,最多可扩展到 4096 个隔离输入或输出口
    轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口
    输出口最大输出电流可达 300mA,另带 2 个 500mA 大电流输出口,可直接驱动部分电磁阀
    U 盘接口、RS485 接口、以太网接口
    支持最多达 16 轴直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补、样条插补
    支持脉冲轴/总线轴/振镜轴混合插补
    支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能
    支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2),硬件定时器,运动中精准输出
    支持脉冲闭环,螺距补偿等功能
    支持 ZBasic 多文件多任务编程
    多种程序加密手段,保护客户的知识产权
    掉电检测,掉电存储
  • 参数/规格

    ZMC420SCAN

    基本轴数

    20

    最多扩展轴数

    20

    基本轴类型

    EtherCAT/RTEX/4 差分脉冲轴(另输出口可配置 6 个单端脉冲轴)/ 4 振镜轴。

    内部 IO 数

    24 进 12 出(带过流保护), 另外每差分脉冲轴有 1 进 1 出.

    最多扩展 IO 数

    4096 进 4096 出

    PWM 数

    12(输出频率 1M)

    内部 ADDA 数

    2 路 AD,2 路 DA。(0-10V)

    最多扩展 AD/DA

    256 路 AD,128 路 DA

    脉冲位数

    64

    编码器位数

    64

    速度加速度位数

    64

    脉冲最高速率

    10Mhz

    每轴运动缓冲数

    4096

    数组空间

    640000

    程序空间

    8000Kbyte

    Flash 空间

    256MByte

    电源输入

    24V 直流输入(功耗 10W 内,不用风扇散热), IO 口负载没有计算在内。

    通讯接口

    RS232,RS485,以太网,U 盘,CAN, RTEX,EtherCAT

    外形尺寸

    216*144mm


  • 1589184313351168.png

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    正运动技术-《ZMC420SCAN运动控制器硬件手册》 V1.0 PDF 2.77M Download

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