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EtherCAT总线运动控制器

产品名称:XPLC864E2-V2

规 格:8轴EtherCAT总线运动控制器

XPLC864E2-V2是ZMC运动控制器集成梯形图和组态软件的产品。XPLC可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。本身支持8轴,最多可扩展至12轴,支持直线插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等。支持多任务同时运行,同时可以在PC上直接仿真运行。

  • 本身支持8轴,最多可扩展至12轴
    EtherCAT最快1ms的刷新周期
    脉冲输出模式:方向/脉冲
    支持编码器位置测量,可以配置为手轮输入模式
    每轴最大输出脉冲频率500KHz
    通过CAN总线,最多可扩展到512个隔离输入或输出口
    轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口
    输出口最大输出电流可达300mA,可直接驱动部分电磁阀
    支持最多达12轴直线插补、电子凸轮电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能
    支持ZBasic多文件多任务编程
    多种程序加密手段,保护客户的知识产权
  • 参数/型号

    XPLC664E2-V2

    XPLC864E2-V2

    XPLC864E-0

    基本轴数

    6

    8

    8

    最多扩展轴数

    12

    12

    12

    基本轴类型

    EtherCAT+脉冲轴共6个,2个编码器轴

    EtherCAT+脉冲轴共8个,2个编码器轴

    EtherCAT+脉冲轴共8个,2个编码器轴

    内部IO数

    32进32出(与轴信号通用)

    32进32出(与轴信号通用)

    32进32出(与轴信号通用)

    内部DA

    2AD/2DA

    2AD/2DA

    最多扩展IO数

    512进512出

    512进512出

    512进512出

    最多扩展AD/DA

    256路AD,128路DA

    256路AD,128路DA

    256路AD,128路DA

    脉冲位数

    32

    32

    32

    编码器位数

    32

    32

    32

    速度加速度位数

    32

    32

    32

    脉冲最高速率

    500Khz

    500Khz

    100KHz

    每轴运动缓冲数

    128

    128

    32

    数组空间

    160000

    160000

    20000

    VR个数

    1024

    1024

    1024

    程序空间

    2MByte

    2MByte

    2MByte

    Flash空间

    128MByte(1000个块)

    128MByte(1000个块)

    8MByte(128个块)

    电源输入

    24V直流输入,IO24V输入。

    24V直流输入,IO24V输入。

    24V直流输入,IO24V输入。

    通讯接口

    RS232,RS485,网口 CAN

    RS232, RS485,网口 CAN

    RS232, RS485,网口 CAN

    外形尺寸

    219*135

    219*135

    219*135


  • 3.png


  • 名称 版本号 格式 大小 下载
    XPLC864E-V2控制器用户手册V1.6.0 V1.6.0 PDF 6.84MB Download
    3D模型 -《XPLC864E2-V2》 V1.0 ZIP 114KB Download

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