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产品名称：XPLC006E
规 格：6轴EtherCAT总线运动控制器
XPLC006E 是ZMC运动控制器集成梯形图和组态软件的产品。XPLC可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。本身支持6轴，最多可扩展至8轴，支持直线插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等。支持多任务同时运行，同时可以在PC上直接仿真运行。
支持 EtherCAT 总线通讯
本身支持6轴，最多可扩展至12轴运动控制（虚拟轴数）
ECAT 最快 1ms 的刷新周期
通过CAN总线，最多可扩展到512个隔离输入或输出口
轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口
输出口最大输出电流可达300mA,可直接驱动部分电磁阀
RS232、RS485接口、以太网接口
支持最多达12轴直线插补
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能
支持ZBasic多文件多任务编程
多种程序加密手段，保护客户的知识产权
掉电检测，掉电存储
参数/规格 | XPLC006E |
基本轴数 | 6 |
最多扩展轴数 | 12 |
基本轴类型 | EtherCAT |
内部IO数 | 16进16出(带过流保护) |
最多扩展IO数 | 512进512出 |
内部AD/DA | 2路DA（0-10V） |
最多扩展AD/DA | 256路AD,128路DA |
脉冲位数 | 32 |
编码器位数 | 32 |
速度加速度位数 | 32 |
每轴运动缓冲数 | 32 |
数组空间 | 320000 |
程序空间 | 6144kbyte |
Flash空间 | 8129kbyte |
电源输入 | 24V直流输入(控制器功耗10W内，不用风扇散热)，IO24V输入。 |
通讯接口 | RS232, RS485,CAN,以太网,EtherCAT |
外形尺寸 | 160*115mm |
名称 | 型号 | 规格描述 |
运动控制器 | XPLC004E | 4轴EtherCAT控制，不支持圆弧插补、连续插补、不支持机械手。 |
运动控制器 | XPLC006E | 6轴EtherCAT控制，不支持圆弧插补、连续插补、不支持机械手。 |
| 名称 | 版本号 | 格式 | 大小 | 下载 |
|---|---|---|---|---|
| 正运动技术-《XPLC006E运动控制器硬件手册》 | V1.1 | 1.53M | Download |
产品特点
产品参数
系统架构
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