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产品名称：XPLC006E-V2
规 格：6轴EtherCAT总线运动控制器
XPLC006E-V2 经济型多轴运动控制器是一款集成了 Basic、PLC 梯形图和 HMI 组态三种编程方式于一体的运动控制产品。
XPLC006E-V2 经济型多轴运动控制器兼容 EtherCAT 总线，控制器本身支持 6 轴运动控制，最多可支持12 轴运动控制，用以实现点位运动、直线运动、电子凸轮等控制需求。
XPLC006E-V2 经济型多轴运动控制器可用于电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、医疗设备、流水线等应用场合。
本身支持 6 轴运动控制，最多可支持 12 轴运动控制。
EtherCAT 总线最快 1ms 的刷新周期。
支持 CAN 总线和 EtherCAT 总线扩展 IO，最多可扩展到 512 个隔离输入口和 512 个隔离输出口。
轴正负限位信号/原点信号可以随意配置为任意通用数字输入口。
通用数字输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。
EtherCAT 接口、RS232 串口、RS485 串口、以太网接口。
支持 12 轴直线插补。
支持电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴等功能。
支持 Basic 多文件多任务编程。
多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
掉电检测，掉电存储。
参数/规格 | XPLC006E-V2 |
基本轴数 | 6 |
最多扩展轴数 | 12 |
基本轴类型 | EtherCAT总线轴 |
内部IO数 | 16进16出(带过流保护) |
最多扩展IO数 | 512进512出 |
内部AD/DA | 2路DA（0-10V） |
最多扩展AD/DA | 128路AD,64路DA |
脉冲位数 | 32 |
编码器位数 | 32 |
速度加速度位数 | 32 |
每轴运动缓冲数 | 1024 |
数组空间 | 320000 |
程序空间 | 6144kbyte |
Flash空间 | 8129kbyte |
电源输入 | 24V直流输入(控制器功耗10W内，不用风扇散热)，IO24V输入。 |
通讯接口 | RS232, RS485,CAN,以太网,EtherCAT |
外形尺寸 | 160*115mm |
名称 | 型号 | 规格描述 |
运动控制器 | XPLC004E-V2 | 4轴EtherCAT控制，不支持圆弧插补、连续插补、不支持机械手。 |
运动控制器 | XPLC006E-V2 | 6轴EtherCAT控制，不支持圆弧插补、连续插补、不支持机械手。 |
产品特点
产品参数
系统架构
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