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EtherCAT总线运动控制器

产品名称:XPLC006E

规 格:6轴EtherCAT总线运动控制器

XPLC006E 经济型多轴运动控制器是一款集成了 Basic、PLC 梯形图和 HMI 组态三种编程方式于一体的运动控制产品。

XPLC006E 经济型多轴运动控制器兼容 EtherCAT 总线,控制器本身支持 6 轴运动控制,最多可支持 12轴运动控制,用以实现点位运动、直线运动、电子凸轮等控制需求。

XPLC006E 经济型多轴运动控制器可用于电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、医疗设备、流水线等应用场合。

  • 本身支持 6 轴运动控制,最多可支持 12 轴运动控制。
    EtherCAT 总线最快 1ms 的刷新周期。
    支持 CAN 总线和 EtherCAT 总线扩展 IO,最多可扩展到 512 个隔离输入口和 512 个隔离输出口。
    轴正负限位信号/原点信号可以随意配置为任意通用数字输入口。
    通用数字输出口最大输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀。
    EtherCAT 接口、RS232 串口、RS485 串口、以太网接口。
    支持 12 轴直线插补。
    支持电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴等功能。
    支持 Basic 多文件多任务编程。
    多种程序加密手段,保护客户的知识产权。
    掉电检测,掉电存储。
  • 参数/规格

    XPLC006E

    基本轴数

    6

    最多扩展轴数

    12

    基本轴类型

    EtherCAT总线轴

    内部IO数

    16进16出(带过流保护)

    最多扩展IO数

    512进512出

    内部AD/DA

    2路DA(0-10V)

    最多扩展AD/DA

    128路AD,64路DA

    脉冲位数

    32

    编码器位数

    32

    速度加速度位数

    32

    每轴运动缓冲数

    1024

    数组空间

    320000

    程序空间

    6144kbyte

    Flash空间

    8129kbyte

    电源输入

    24V直流输入(控制器功耗10W内,不用风扇散热),IO24V输入。

    通讯接口

    RS232, RS485,CAN,以太网,EtherCAT

    外形尺寸

    160*115mm


    名称

    型号

    规格描述

    运动控制器

    XPLC004E

    4轴EtherCAT控制,不支持圆弧插补、连续插补、不支持机械手。

    运动控制器

    XPLC006E

    6轴EtherCAT控制,不支持圆弧插补、连续插补、不支持机械手。


  • XPLC006E架构图.png


  • 名称 版本号 格式 大小 下载
    XPLC006E控制器用户手册V1.5 V1.5 PDF 3.54MB Download
    3D模型 -《XPLC006E》 V1.0 ZIP 92.9KB Download
    EPLAN模型 -《XPLC006E.edz》 V1.0 ZIP 13.2MB Download

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