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产品名称:XPLC006E
规 格:6轴EtherCAT总线运动控制器
XPLC006E 是ZMC运动控制器集成梯形图和组态软件的产品。XPLC可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。本身支持6轴,最多可扩展至8轴,支持直线插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等。支持多任务同时运行,同时可以在PC上直接仿真运行。
参数/规格 | XPLC006E |
基本轴数 | 6 |
最多扩展轴数 | 12 |
基本轴类型 | EtherCAT |
内部IO数 | 16进16出(带过流保护) |
最多扩展IO数 | 512进512出 |
内部AD/DA | 2路DA(0-10V) |
最多扩展AD/DA | 256路AD,128路DA |
脉冲位数 | 32 |
编码器位数 | 32 |
速度加速度位数 | 32 |
每轴运动缓冲数 | 32 |
数组空间 | 320000 |
程序空间 | 6144kbyte |
Flash空间 | 8129kbyte |
电源输入 | 24V直流输入(控制器功耗10W内,不用风扇散热),IO24V输入。 |
通讯接口 | RS232, RS485,CAN,以太网,EtherCAT |
外形尺寸 | 252*133mm |
名称 | 型号 | 规格描述 |
运动控制器 | XPLC004E | 4轴EtherCAT控制,不支持圆弧插补、连续插补、不支持机械手。 |
运动控制器 | XPLC006E | 6轴EtherCAT控制,不支持圆弧插补、连续插补、不支持机械手。 |
名称 | 版本号 | 格式 | 大小 | 下载 |
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正运动技术-《XPLC006E运动控制器硬件手册》 | V1.1 | 1.53M | Download |