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EtherCAT总线运动控制器

产品名称:ZMC464

规 格:64轴EtherCAT总线运动控制器

ZMC464 高性能多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT 总线和脉冲型的独立式运动控制器,控制器本身最多支持 64 轴的复杂的连续轨迹控制需求。

ZMC464 高性能多轴运动控制器可用于机器人(SCARA、Delta、6 关节)、电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、舞台娱乐设备、医疗设备、流水线等应用场合。

  • 支持 64 轴运动控制。
    脉冲输出模式:脉冲/方向或双脉冲或正交脉冲。
    支持编码器位置测量,可以配置为手轮输入模式。
    每轴最大输出脉冲频率 10MHz。
    支持 ZCAN 和 EtherCAT 扩展 IO,最多可扩展到 4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口。
    轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。
    通用数字输出口最大输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀。
    EtherCAT 接口、RS232 接口、RS485 接口、U 盘接口、以太网接口。
    支持 64 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。
    支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
    支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2),硬件定时器,运动中精准输出。
    支持脉冲闭环,螺距补偿等功能。
    支持 ZBasic 多文件多任务编程。
    多种程序加密手段,保护客户的知识产权。
    掉电检测,掉电存储。
  • 参数/型号

    ZMC464

    ZMC464-16

    ZMC464-32

    基本轴数

    64

    16

    32

    最多扩展轴数

    64

    32

    64

    基本轴类型

    ECAT基本轴数, 加3脉冲输出/编码器轴。

    数字IO数

    通用 IO:24 路输入,8 路输出
    轴接口 IO:3 个 AXIS 轴接口中共有 3 路输入 3 路输出

    最多扩展IO数

    4096进4096出

    PWM数

    4

    内部ADDA数

    2路DA(0-10V)

    最多扩展AD/DA

    1000路AD,1000路DA

    脉冲位数

    64

    编码器位数

    64

    速度加速度位数

    64

    脉冲最高速率

    10Mhz

    每轴运动缓冲数

    4096

    数组空间

    320000

    程序空间

    32MByte

    Flash空间

    256MByte

    电源输入

    24V直流输入(功耗10W内,不用风扇散热), IO口负载没有计算在内。

    通讯接口

    RS232,RS485,以太网,U盘,CAN, EtherCAT

    外形尺寸

    205*135.25mm


    型号

    规格描述

    ZMC464

    64轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮,连续轨迹运动,机械手指令。

    ZMC464-1

    64轴,点位,电子凸轮

    ZMC464-32

    32轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮,连续轨迹运动,机械手指令。

    ZMC464-16

    16轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮,连续轨迹运动,机械手指令。

    ZMC464-16R

    16轴加上蜘蛛手和6关节机械手指令支持。

    ZMC464-R

    ZMC464加上蜘蛛手和6关节机械手指令支持。


  • ZMC464架构图.png


  • 名称 版本号 格式 大小 下载
    ZMC464运动控制器用户手册V1.5 V1.5 PDF 4.15MB Download
    3D模型 -《ZMC464》 V1.0 ZIP 6.50M Download

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