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RTEX总线运动控制器

产品名称:ZMC432N

规 格:32轴RTEX总线运动控制器

ZMC432N是正运动技术开发的高性能多轴RTEX总线运动控制器,本身支持32轴,最多可扩展至38轴RTEX总线控制,支持多任务、多轴组、多机械手协同运动,自带6路脉冲与编码器接口。

  • 最多 32 轴运动控制。
    脉冲输出模式:脉冲/方向或双脉冲或正交脉冲。
    支持编码器位置测量,可以配置为手轮输入模式。
    每轴最大输出脉冲频率 10MHz。
    支持 CAN 总线扩展 IO,最多可扩展到 4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口。
    轴正负限位信号/原点信号可以随意配置为任何输入口。
    通用数字输出口最大输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀。
    RTEX 接口、RS232 接口、RS485 接口、U 盘接口、以太网接口。
    支持最多 32 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。
    支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
    支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2),硬件定时器,运动中精准输出。
    支持脉冲闭环,螺距补偿等功能。
    支持 Basic 多文件多任务编程。
    多种程序加密手段,保护客户的知识产权。
    掉电检测,掉电存储。
  • 参数/规格

    ZMC432N

    ZMC432N-16

    ZMC432N-38

    基本轴数

    32

    16

    38

    最多扩展轴数

    32

    32

    38

    基本轴类型

    RTEX 总线轴/6 路脉冲轴/编码器轴

    内部IO数

    通用 IO:24 路输入,12 路输出
    轴接口 IO:6 个脉冲轴有 6 路输入和 6 路输出

    最多扩展IO数

    4096 路输入,4096 路输出

    PWM数

    4

    内部ADDA数

    通用 DA 有 2 路,0-10V

    最多扩展AD/DA

    1024路AD,1024路DA

    脉冲位数

    64

    编码器位数

    64

    速度加速度位数

    64

    脉冲最高速率

    10Mhz

    每轴运动缓冲数

    4096

    数组空间

    320000

    程序空间

    32MByte

    Flash空间

    256MByte

    电源输入

    24V直流输入

    通讯接口

    RS232,RS485,以太网,U盘,CAN, RTEX

    外形尺寸

    216*145.5mm


    型号

    规格描述

    ZMC432N

    32轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮,连续轨迹运动,机械手指令。

    ZMC432N-16

    16轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮,连续轨迹运动,机械手指令。

    ZMC432N-38

    38轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮,连续轨迹运动,机械手指令。


  • 123.png

  • 名称 版本号 格式 大小 下载
    ZMC432N控制器用户手册V1.5 V1.5 PDF 7.39MB Download
    3D模型 -《ZMC432N》 V1.0 ZIP 6.51M Download
    EPLAN模型 -《ZMC432N.edz》 V1.0 ZIP 15.1MB Download

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