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产品名称：ZMC406
规 格：6轴EtherCAT总线运动控制器
ZMC406是正运动技术开发的高性能EtherCAT总线运动控制器，本身支持6轴，最多可扩展至32轴，支持各类机械手，响应速度更快，自带6路脉冲与编码器接口。
支持 6 轴运动控制。
脉冲输出模式：脉冲/方向或双脉冲或正交脉冲。
每轴最大输出脉冲频率 10MHz
支持 ZCAN 和 EtherCAT 扩展 IO，最多可扩展到 4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口。
轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。
通用数字输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。
EtherCAT 接口、RS232 接口、RS485 接口、U 盘接口、以太网接口。
支持 6 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2)，硬件定时器，运动中精准输出。
支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。
支持 ZBasic 多文件多任务编程。
多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
掉电检测，掉电存储。
参数/规格 | ZMC406 | ZMC406R |
基本轴数 | 6 | 6 |
最多扩展轴数 | 32 | 32 |
基本轴类型 | ECAT+脉冲轴，共6个。 | |
内部IO数 | 24进12出(带过流保护), 另外每脉冲轴有1进1出. | |
最多扩展IO数 | 4096进4096出 | |
PWM数 | 4（输出频率1M） | |
内部ADDA数 | 2路DA。（0-10V） | |
最多扩展AD/DA | 1000路AD，1000路DA | |
脉冲位数 | 64 | |
编码器位数 | 64 | |
速度加速度位数 | 64 | |
脉冲最高速率 | 10Mhz | |
每轴运动缓冲数 | 4096 | |
数组空间 | 320000 | |
程序空间 | 32MByte | |
Flash空间 | 256MByte | |
电源输入 | 24V直流输入(功耗10W内，不用风扇散热)， IO口负载没有计算在内。 | |
通讯接口 | RS232,RS485,以太网,U盘,CAN, EtherCAT | |
外形尺寸 | 205*135.25mm | |
型号 | 规格描述 |
ZMC406 | 6轴，点位，直线，圆弧，电子凸轮，连续轨迹运动，机械手指令。 |
ZMC406R | 全功能加上蜘蛛手和6关节机械手指令支持。 |
产品特点
产品参数
系统架构
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