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EtherCAT+RTEX混合总线运动控制器

产品名称:ZMC306N

规 格:6轴双总线运动控制器

ZMC306N 高性能多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT 总线、松下 RTEX 总线和脉冲型的独立式运动控制器,控制器最多支持 12 轴的复杂连续轨迹控制需求。

  • 支持 EtherCAT 总线通讯,支持松下 RTEX 总线通讯。
    最多 12 轴运动控制。
    脉冲输出模式:脉冲/方向或双脉冲。
    EtherCAT 最快 500us 的刷新周期。
    支持编码器位置测量,可以配置为手轮输入模式。
    每轴最大输出脉冲频率 10MHz。
    支持 CAN 总线和 EtherCAT 总线扩展 IO,最多可扩展 4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口。
    轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。
    通用数字输出口最大输出电流可达 500mA,可直接驱动部分电磁阀。
    支持 EtherCAT 接口、RTEX 接口、RS232 接口、RS422 接口、RS485 接口、U 盘接口、以太网接口。
    支持最多 12 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。
    支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
    支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2),硬件定时器,运动中精准输出。
    支持脉冲闭环,螺距补偿等功能。
    支持 Basic 多文件多任务编程。
    多种程序加密手段,保护客户的知识产权。
    掉电检测,掉电存储。
  • 参数/规格

    ZMC304N

    ZMC306N

    基本轴数

    4

    6

    最多扩展轴数

    12

    12

    基本轴类型

    RTEX

    EtherCAT

    2脉冲输出,2编码器输入

    RTEX

    EtherCAT

    2脉冲输出,2编码器输入

    内部IO数

    通用 IO:24 路输入,16 路输出
    轴接口 IO:每个脉冲轴有 1 路输入和 1 路输出

    通用 IO:24 路输入,16 路输出
    轴接口 IO:每个脉冲轴有 1 路输入和 1 路输出

    最多扩展IO数

    4096 路输入,4096 路输出

    4096 路输入,4096 路输出

    内部AD/DA

    2路AD,2路DA

    2路AD,2路DA

    最多扩展AD/DA

    512路AD,512路DA

    512路AD,512路DA

    脉冲位数

    32

    32

    编码器位数

    32

    32

    速度加速度位数

    32

    32

    脉冲最高速率

    10Mhz

    10Mhz

    每轴运动缓冲数

    512

    512

    数组空间

    320000

    320000

    程序空间

    6144KByte

    6144KByte

    Flash空间

    128MByte

    128MByte

    电源输入

    24V直流输入,IO24V输入。

    24V直流输入,IO24V输入。

    通讯接口

    RS232, RS485,EtherCAT,RTEX

    以太网,U盘,

    RS232, RS485,EtherCAT,RTEX

    以太网,U盘,

    外形尺寸

    205*135.25mm

    205*135.25mm


  • ZMC306N架构图.png


  • 名称 版本号 格式 大小 下载
    ZMC306N运动控制器用户手册V1.5 V1.5 PDF 9.79MB Download
    3D模型 -《ZMC306N》 V1.0 ZIP 436KB Download

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