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EtherCAT总线运动控制器

产品名称:ZMC204E

规 格:4轴EtherCAT总线运动控制器

ZMC204E是正运动技术开发的一款经济型EtherCAT总线运动控制器,本身支持4轴,最多可扩展至12轴,脉冲的价格, 总线的性能,极速助力产业总线升级。

  • 本身支持4轴,最多可扩展至12轴的EtherCAT数字伺服轴
    ZMC204E自带1个辅助脉冲轴 (脉冲输出+编码器输入)
    板载24+1数字输入和8+1数字输出,2路AD,2路DA
    隔离Ethernet,RS232 、RS485、U盘和CAN接口
    ZCAN总线可扩展512/512/256/128 输入/输出/AD/DA
    ZBasic多任务编程,10个任务,12个文件
    直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧、支持速度前瞻
    电子齿轮、电子凸轮、运动叠加、虚主轴、硬件锁存、比较输出
    各种类型机械手(Delta、SCARA......)
    支持多任务,多轴组,多机械手协同运动
    支持多机台独立连续插补
    多种程序加密手段,保护客户的知识产权
    掉电检测,掉电存储
  • 参数/型号

    ZMC203E

    ZMC204E

    基本轴数

    3

    4

    最多扩展轴数

    12

    12

    基本轴类型

    EtherCAT/1脉冲输出,编码器输入

    EtherCAT/1脉冲输出,编码器输入

    内部IO数

    25进9出(前8路带过流保护)

    25进9出(前8路带过流保护)

    最多扩展IO数

    512进512出

    512进512出

    内部AD/DA

    2路AD,2路DA

    2路AD,2路DA

    最多扩展AD/DA

    256路AD,128路DA

    256路AD,128路DA

    脉冲位数

    32

    32

    编码器位数

    32

    32

    速度加速度位数

    32

    32

    脉冲最高速率

    10Mhz

    10Mhz

    每轴运动缓冲数

    128

    128

    数组空间

    60000

    60000

    程序空间

    460KByte

    460KByte

    Flash空间

    128MByte

    128MByte

    电源输入

    24V直流输入,IO24V输入。

    24V直流输入,IO24V输入。

    通讯接口

    RS232, RS485,以太网,U盘,EtherCAT

    RS232, RS485,以太网,U盘,EtherCAT

    外形尺寸

    252*133mm

    252*133mm


  • 1589183939735307.png

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    正运动技术-《ZMC204E控制器硬件手册》 V1.3 PDF 2.09M Download

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