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EtherCAT扩展模块

产品名称:EIO24088

规 格:8轴EtherCAT总线扩展模块

EIO24088扩展模块是EtherCAT总线控制器使用的扩展模块,当IO等资源不够的时候,需要增加扩展模块,控制器可以同时连接多个扩展模块,扩展模块通过总线连接,每个扩展模块有唯一的地址,从0开始。控制器上程序只需通过IO编号就可以访问到扩展模块上的资源,IO编号通过总线指令NODE_IO来设置。

  • 8轴EtherCAT轴控扩展模块
    8个轴控扩展接口(脉冲输出+编码器输入)
    板载24+8数字输入和8+8数字输出
    总线刷新周期250μs-2ms
  • IO起始编号设置

    EIO板不同于ZIO板通过拨码开关设置IO的编号,EIO板通过总线命令NODE_IO来设置IO编号。

    NODE_IO使用语法:NODE_IO(slot,node)=iostart

                                                         slot,控制器总线槽位号,省缺0

                                                         node,设备编号,从0开始,0-

                                                         iostart,要设置的IO起始编号,单个设备的输入输出起始编号一样

    注意,NODE_IO指令只会将IO编号设为8的倍数,0、8、16、24、32…,若iostart输入30,将设置为24。若扩展IO编号与控制器自身IO重合,二者将同时起作用,不建议这么做。

    可以通过查看控制器状态获得控制器自身的最大IO口编号,再使用NODE_IO指令设置。

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