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EtherCAT扩展模块

产品名称:EIO24088-V2 EtherCAT总线扩展模块

规 格:8轴EtherCAT总线扩展模块

EIO24088-V2 总线扩展模块是 EtherCAT 总线控制器使用的扩展模块,当数字 IO、脉冲轴资源不够需要扩展增加的时候,控制器可通过 EtherCAT 总线连接多个 EtherCAT 扩展模块进行扩展。控制器可通过映射编号直接访问 EIO24088-V2 的 IO 资源和轴资源。

  • 轴扩展:支持 8 轴脉冲轴扩展。
    数字量扩展:24 路输入、8 路输出,每个脉冲轴另外各有 1 路输入和 1 路输出 IO 可供配置。
    脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲。
    每轴最大输出脉冲频率 10MHz。
    脉冲轴以外的输出口最大输出电流达 300mA,可直接驱动部分电磁阀。
  • IO起始编号设置

    EIO板不同于ZIO板通过拨码开关设置IO的编号,EIO板通过总线命令NODE_IO来设置IO编号。

    NODE_IO使用语法:NODE_IO(slot,node)=iostart

                                                         slot,控制器总线槽位号,省缺0

                                                         node,设备编号,从0开始,0-

                                                         iostart,要设置的IO起始编号,单个设备的输入输出起始编号一样

    注意,NODE_IO指令只会将IO编号设为8的倍数,0、8、16、24、32…,若iostart输入30,将设置为24。若扩展IO编号与控制器自身IO重合,二者将同时起作用,不建议这么做。

    可以通过查看控制器状态获得控制器自身的最大IO口编号,再使用NODE_IO指令设置。


  • EIO24088架构图.png

  • 名称 版本号 格式 大小 下载
    EIO24088-V2总线扩展模块用户手册V1.6.0 V1.6.0 PDF 5.36MB Download
    3D模型 -《EIO24088》 V1.0 ZIP 594KB Download
    EPLAN模型 -《EIO24088.edz》 V1.0 ZIP 13.3MB Download

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