正运动技术

做最好用的运动控制

Do the best to use motion control

首页 / 产品中心 / 运动控制卡 / PCI总线运动控制卡

PCI总线运动控制卡

产品名称:PCI106E

规 格:6轴EtherCAT总线运动控制卡

PCI106E是正运动技术开发的一款新型的 PCI EtherCAT总线运动控制卡,支持EtherCAT总线轴和脉冲轴,本身支持6轴,最多可扩展至12轴,支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手指令等。

  • 本身支持6轴,最多可扩展至12轴的EtherCAT数字伺服轴
    1个编码器输入,8个数字输入(含4个高速输入)
    8个数字输出(4个高速PWM输出),隔离CAN接口
    ZCAN总线可扩展512/512/256/128 输入/输出/AD/DA
    PCI卡同时运行实时程序,降低电脑CPU占用率,提升实时性
    ZBasic多任务编程,6个任务,10个文件
    直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧、支持速度前瞻
    电子齿轮、电子凸轮、运动叠加、虚主轴、硬件锁存、比较输出
    4 个高速色标输入,1μs测量精度,支持连续锁存
    各种类型机械手(Delta、SCARA......)
    支持多任务,多轴组,多机械手协同运动
    支持多机台独立连续插补
    多种程序加密手段,保护客户的知识产权
  • 参数/规格

    PCI104E

    PCI106E

    基本轴数

    4

    6

    最多扩展轴数

    6

    6

    基本轴类型

    支持脉冲和EtherCAT总线

    支持脉冲和EtherCAT总线

    内部IO数

    8进8出(带过流保护)

    8进8出(带过流保护)

    最多扩展IO数

    512进512出

    512进512出

    内部PWM数

    4(输出频率1M)

    4(输出频率1M)

    最多扩展AD/DA

    125路AD,64路DA

    125路AD,64路DA

    脉冲位数

    32

    32

    编码器位数

    32

    32

    速度加速度位数

    32

    32

    脉冲最高速率

    10Mhz

    10Mhz

    每轴运动缓冲数

    128

    128

    数组空间

    60000

    60000

    程序空间

    460KByte

    460KByte

    Flash空间

    4096Kbyte

    4096Kbyte

    电源输入

    IO24V输入。

    IO24V输入。

    通讯接口

    CAN/ECAT/网口

    CAN/ECAT/网口

    外形尺寸

    158*120mm

    158*120mm


    名称

    型号

    规格描述

    运动控制卡

    PCI106E

    6轴,点位运动,电子凸轮,直线插补,圆弧插补,连续插补运动,机械手指令。

    运动控制卡

    PCI104E

    4轴,点位运动,电子凸轮,直线插补,圆弧插补,连续插补运动,机械手指令。


    名称

    型号

    规格描述

    说明

    转接线

    ZP72-02

    40P插头转DB37母头扁平线

    选配

    屏蔽电缆

    DB37-150

    DB37芯公对公电缆线

    选配

    接线板

    EXDB37M-37

    DB37接线板

    选配


  • 1589184671763502.png

  • 名称 版本号 格式 大小 下载
    正运动技术-《PCI106E运动控制卡硬件手册》 V1.1 PDF 1.10M Download

邮箱留言

2013-2020 版权所有 Zmotion Corp. Copyright Reserved 粤ICP备13037187号-1

在线咨询