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产品名称：PCI106E
规 格：6轴EtherCAT总线运动控制卡
PCI106E是正运动技术开发的一款新型的 PCI EtherCAT总线运动控制卡，支持EtherCAT总线轴和脉冲轴，本身支持6轴，最多可扩展至12轴，支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手指令等。
本身支持6轴，最多可扩展至12轴的EtherCAT数字伺服轴
1个编码器输入，8个数字输入(含4个高速输入)
8个数字输出(4个高速PWM输出)，隔离CAN接口
ZCAN总线可扩展512/512/256/128 输入/输出/AD/DA
PCI卡同时运行实时程序，降低电脑CPU占用率，提升实时性
ZBasic多任务编程，6个任务，10个文件
直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧、支持速度前瞻
电子齿轮、电子凸轮、运动叠加、虚主轴、硬件锁存、比较输出
4 个高速色标输入，1μs测量精度，支持连续锁存
各种类型机械手(Delta、SCARA......)
支持多任务，多轴组，多机械手协同运动
支持多机台独立连续插补
多种程序加密手段，保护客户的知识产权
参数/规格 | PCI104E | PCI106E |
基本轴数 | 4 | 6 |
最多扩展轴数 | 6 | 6 |
基本轴类型 | 支持脉冲和EtherCAT总线 | 支持脉冲和EtherCAT总线 |
内部IO数 | 8进8出(带过流保护) | 8进8出(带过流保护) |
最多扩展IO数 | 512进512出 | 512进512出 |
内部PWM数 | 4（输出频率1M） | 4（输出频率1M） |
最多扩展AD/DA | 125路AD，64路DA | 125路AD，64路DA |
脉冲位数 | 32 | 32 |
编码器位数 | 32 | 32 |
速度加速度位数 | 32 | 32 |
脉冲最高速率 | 10Mhz | 10Mhz |
每轴运动缓冲数 | 128 | 128 |
数组空间 | 60000 | 60000 |
程序空间 | 460KByte | 460KByte |
Flash空间 | 4096Kbyte | 4096Kbyte |
电源输入 | IO24V输入。 | IO24V输入。 |
通讯接口 | CAN/ECAT/网口 | CAN/ECAT/网口 |
外形尺寸 | 158*120mm | 158*120mm |
名称 | 型号 | 规格描述 |
运动控制卡 | PCI106E | 6轴，点位运动，电子凸轮，直线插补，圆弧插补，连续插补运动，机械手指令。 |
运动控制卡 | PCI104E | 4轴，点位运动，电子凸轮，直线插补，圆弧插补，连续插补运动，机械手指令。 |
名称 | 型号 | 规格描述 | 说明 |
转接线 | ZP72-02 | 40P插头转DB37母头扁平线 | 选配 |
屏蔽电缆 | DB37-150 | DB37芯公对公电缆线 | 选配 |
接线板 | EXDB37M-37 | DB37接线板 | 选配 |
| 名称 | 版本号 | 格式 | 大小 | 下载 |
|---|---|---|---|---|
| PCI106E控制卡用户手册V1.0 | V1.1 | 1.10M | Download |
产品特点
产品参数
系统架构
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