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产品名称：ECI2608
规 格：6轴网络运动控制卡
ECI2608 系列经济型多轴运动控制卡是一款脉冲型，模块化的网络型运动控制卡。控制卡本身最多支持6 轴、可扩展至 12 轴的运动控制、用以实现直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手指令等简单的轨迹控制需求；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。
ECI2608 系列经济型多轴运动控制卡可用于电子半导体设备（检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机）、点胶设备和流水线等 12 轴以内脉冲应用场合。
最多可扩展至 12 轴运动控制。
脉冲输出模式：脉冲/方向或双脉冲。
AXIS 接口支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。
每轴最大输出脉冲频率 10MHz。
通过 CAN 总线，最多可扩展到 272 个隔离输入口和 272 个隔离输出口。
轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置到任何输入口。
通用数字输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。
RS232 接口、以太网接口、CAN 接口。
支持最多达 12 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补。
支持点位运动、电子凸轮、直线插补、圆弧插补、连续插补运动、机械手指令。
支持 ZBasic 多文件多任务编程。
多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
参数/规格 | ECI2408 | ECI2608 |
基本轴数 | 4 | 6 |
最多扩展轴数 | 12 | 12 |
基本轴类型 | 脉冲/编码器 | |
内部IO数 | 24+i进8+i出(8路带过流保护) (i是轴数) | |
最多扩展IO数 | 272进272出 | |
最多扩展AD/DA | 128路AD，64路DA | |
脉冲位数 | 32 | |
编码器位数 | 32 | |
速度加速度位数 | 32 | |
脉冲最高速率 | 10Mhz | |
每轴运动缓冲数 | 128 | |
数组空间 | 800 | |
程序空间 | 4KByte | |
Flash空间 | 128KByte | |
电源输入 | 24V直流输入(功耗10W内，不用风扇散热)，IO24V输入。 | |
通讯接口 | RS232,以太网,CAN | |
外形尺寸 | 201*134mm | |
型号 | 规格描述 |
ECI2400 | 4轴，点位运动，电子凸轮，不支持插补。 |
ECI2402 | 4轴，点位运动，电子凸轮，直线插补。 |
ECI2406 | 4轴，点位运动，电子凸轮，直线插补，圆弧插补。 |
ECI2408 | 4轴，点位运动，电子凸轮，直线插补，圆弧插补，连续插补运动，机械手指令。 |
ECI2600 | 6轴，点位运动，电子凸轮，不支持插补。 |
ECI2602 | 6轴，点位运动，电子凸轮，直线插补。 |
ECI2606 | 6轴，点位运动，电子凸轮，直线插补，圆弧插补。 |
ECI2608 | 6轴，点位运动，电子凸轮，直线插补，圆弧插补，连续插补运动，机械手指令。 |
产品特点
产品参数
系统架构
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