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XPLC系列运动控制器

产品名称:XPLC006E

规 格:6轴EtherCAT总线运动控制器

XPLC006E 是ZMC运动控制器集成梯形图和组态软件的产品。XPLC可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。本身支持6轴,最多可扩展至8轴,支持直线插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等。支持多任务同时运行,同时可以在PC上直接仿真运行。

  • 支持 EtherCAT 总线通讯
    本身支持6轴,最多可扩展至12轴运动控制(虚拟轴数)
    ECAT 最快 1ms 的刷新周期
    通过CAN总线,最多可扩展到512个隔离输入或输出口
    轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口
    输出口最大输出电流可达300mA,可直接驱动部分电磁阀
    RS232、RS485接口、以太网接口
    支持最多达12轴直线插补
    支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能
    支持ZBasic多文件多任务编程
    多种程序加密手段,保护客户的知识产权
    掉电检测,掉电存储
  • 参数/规格

    XPLC006E

    基本轴数

    6

    最多扩展轴数

    12

    基本轴类型

    EtherCAT

    内部IO数

    16进16出(带过流保护)

    最多扩展IO数

    512进512出

    内部AD/DA

    2路DA(0-10V)

    最多扩展AD/DA

    256路AD,128路DA

    脉冲位数

    32

    编码器位数

    32

    速度加速度位数

    32

    每轴运动缓冲数

    32

    数组空间

    320000

    程序空间

    6144kbyte

    Flash空间

    8129kbyte

    电源输入

    24V直流输入(控制器功耗10W内,不用风扇散热),IO24V输入。

    通讯接口

    RS232, RS485,CAN,以太网,EtherCAT

    外形尺寸

    252*133mm


    名称

    型号

    规格描述

    运动控制器

    XPLC004E

    4轴EtherCAT控制,不支持圆弧插补、连续插补、不支持机械手。

    运动控制器

    XPLC006E

    6轴EtherCAT控制,不支持圆弧插补、连续插补、不支持机械手。


  • 1589418865605902.png

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    正运动技术-《XPLC006E运动控制器硬件手册》 V1.1 PDF 1.53M Download

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