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ZMC4系列运动控制器

产品名称:ZMC460N

规 格:60轴双总线运动控制器

ZMC460N是正运动技术自主研发的高性能多轴双总线运动控制器,最快100μs的刷新周期,同时支持EtherCAT总线和RTEX总线,支持最多达60轴,每组16轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手指令等。

  • 60/30个EtherCAT/RTEX数字伺服轴,支持EtherCAT/RTEX/脉冲3种类型轴混合插补
    ZMC460N自带6个辅助脉冲轴 (脉冲输出+编码器输入)
    板载24+6数字输入和12+6数字输出(12个高速PWM输出),2DA/2AD
    隔离Ethernet、RS232、RS485 和 CAN接口
    ZCAN总线可扩展512/512/256/128 IN/OUT/AD/DA
    ZBasic多任务编程,22个任务,62个文件
    直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧、支持速度前瞻
    电子齿轮、电子凸轮、运动叠加、比较输出
    8个高速色标输入,1μs测量精度,支持连续锁存
    各种类型机械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF……)
    支持多任务,多轴组,多机械手协同运动
  • 参数/型号

    ZMC460N

    ZMC430N

    基本轴数

    60

    30

    最多扩展轴数

    60

    60

    基本轴类型

    EtherCAT/RTEX/6差分脉冲轴(另输出口可配置6个单端脉冲轴)。

    内部IO数

    24进12出(带过流保护), 另外每脉冲轴有1进1出.

    最多扩展IO数

    4096进4096出

    PWM数

    12(输出频率1M)

    内部ADDA数

    2路AD,2路DA。(0-10V)

    最多扩展AD/DA

    256路AD,128路DA

    脉冲位数

    64

    编码器位数

    64

    速度加速度位数

    64

    脉冲最高速率

    10Mhz

    每轴运动缓冲数

    4096

    数组空间

    640000

    程序空间

    8000Kbyte

    Flash空间

    256MByte

    电源输入

    24V直流输入(功耗10W内,不用风扇散热), IO口负载没有计算在内。

    通讯接口

    RS232,RS485,以太网,U盘,CAN, RTEX,EtherCAT

    外形尺寸

    216*144mm


    型号

    规格描述

    ZMC460N

    60轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮,连续轨迹运动,机械手指令。

    ZMC430N

    30轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮,连续轨迹运动,机械手指令。


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    正运动技术-《ZMC460N运动控制器硬件手册》 V1.0 PDF 3.09M Download

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