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产品名称:ZMC432N
规 格:32轴RTEX总线运动控制器
ZMC432N是正运动技术开发的高性能多轴RTEX总线运动控制器,本身支持32轴,最多可扩展至38轴RTEX总线控制,支持多任务、多轴组、多机械手协同运动,自带6路脉冲与编码器接口。
参数/规格 | ZMC432N | ZMC432N-16 | ZMC432N-38 |
基本轴数 | 32 | 16 | 38 |
最多扩展轴数 | 38 | 38 | 38 |
基本轴类型 | RTEX/6脉冲脉冲轴 | ||
内部IO数 | 24进12出(带过流保护), 另外每脉冲轴有1进1出. | ||
最多扩展IO数 | 512进512出 | ||
PWM数 | 4(输出频率1M) | ||
内部ADDA数 | 2路DA(0-10V) | ||
最多扩展AD/DA | 256路AD,128路DA | ||
脉冲位数 | 64 | ||
编码器位数 | 64 | ||
速度加速度位数 | 64 | ||
脉冲最高速率 | 10Mhz | ||
每轴运动缓冲数 | 4096 | ||
数组空间 | 320000 | ||
程序空间 | 2000KByte | ||
Flash空间 | 256MByte | ||
电源输入 | 24V直流输入(功耗10W内,不用风扇散热), IO口负载没有计算在内。 | ||
通讯接口 | RS232,RS485,以太网,U盘,CAN, RTEX | ||
外形尺寸 | 216*145.5mm |
型号 | 规格描述 |
ZMC432N | 32轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮,连续轨迹运动,机械手指令。 |
ZMC432N-1 | 32轴,点位,电子凸轮 |
ZMC432N-16 | 16轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮,连续轨迹运动,机械手指令。 |
ZMC432N-16R | 16轴加上蜘蛛手和6关节机械手指令支持。 |
ZMC432N-38 | 38轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮,连续轨迹运动,机械手指令。 |
名称 | 版本号 | 格式 | 大小 | 下载 |
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正运动技术-《ZMC432N运动控制器硬件手册》 | V1.3 | 2.57M | Download |