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ZMC4系列运动控制器

产品名称:ZMC432N

规 格:32轴RTEX总线运动控制器

ZMC432N是正运动技术开发的高性能多轴RTEX总线运动控制器,本身支持32轴,最多可扩展至38轴RTEX总线控制,支持多任务、多轴组、多机械手协同运动,自带6路脉冲与编码器接口。

  • 本身支持32轴,最多可扩展至38轴RTEX数字伺服轴
    ZMC432N自带6个辅助脉冲轴 (脉冲输出+编码器输入)
    板载24+6数字输入和12+6数字输出(2个高速PWM输出),2 DA
    隔离Ethernet、RS232、RS485、U盘和CAN接口
    ZCAN总线可扩展512/512/256/128 输入/输出/AD/DA
    ZBasic多任务编程,22个任务,62个文件
    直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧、支持速度前瞻
    电子齿轮、电子凸轮、运动叠加、比较输出
    4个高速色标输入,1μs测量精度,支持连续锁存
    各种类型机械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF……)
    支持多任务,多轴组,多机械手协同运动
    支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2), 硬件定时器,运动中精准输出
    支持多机台独立连续插补
    多种程序加密手段,保护客户的知识产权
    掉电检测,掉电存储
  • 参数/规格

    ZMC432N

    ZMC432N-16

    ZMC432N-38

    基本轴数

    32

    16

    38

    最多扩展轴数

    38

    38

    38

    基本轴类型

    RTEX/6脉冲脉冲轴

    内部IO数

    24进12出(带过流保护), 另外每脉冲轴有1进1出.

    最多扩展IO数

    512进512出

    PWM数

    4(输出频率1M)

    内部ADDA数

    2路DA(0-10V)

    最多扩展AD/DA

    256路AD,128路DA

    脉冲位数

    64

    编码器位数

    64

    速度加速度位数

    64

    脉冲最高速率

    10Mhz

    每轴运动缓冲数

    4096

    数组空间

    320000

    程序空间

    2000KByte

    Flash空间

    256MByte

    电源输入

    24V直流输入(功耗10W内,不用风扇散热), IO口负载没有计算在内。

    通讯接口

    RS232,RS485,以太网,U盘,CAN, RTEX

    外形尺寸

    216*145.5mm


    型号

    规格描述

    ZMC432N

    32轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮,连续轨迹运动,机械手指令。

    ZMC432N-1

    32轴,点位,电子凸轮

    ZMC432N-16

    16轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮,连续轨迹运动,机械手指令。

    ZMC432N-16R

    16轴加上蜘蛛手和6关节机械手指令支持。

    ZMC432N-38

    38轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮,连续轨迹运动,机械手指令。


  • 1589183521421068.png

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    正运动技术-《ZMC432N运动控制器硬件手册》 V1.3 PDF 2.57M Download

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