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产品名称：ZMC432N
规 格：32轴RTEX总线运动控制器
ZMC432N是正运动技术开发的高性能多轴RTEX总线运动控制器，本身支持32轴，最多可扩展至38轴RTEX总线控制，支持多任务、多轴组、多机械手协同运动，自带6路脉冲与编码器接口。
本身支持32轴，最多可扩展至38轴RTEX数字伺服轴
ZMC432N自带6个辅助脉冲轴 (脉冲输出+编码器输入)
板载24+6数字输入和12+6数字输出（2个高速PWM输出），2 DA
隔离Ethernet、RS232、RS485、U盘和CAN接口
ZCAN总线可扩展512/512/256/128 输入/输出/AD/DA
ZBasic多任务编程，22个任务，62个文件
直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧、支持速度前瞻
电子齿轮、电子凸轮、运动叠加、比较输出
4个高速色标输入，1μs测量精度，支持连续锁存
各种类型机械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF……)
支持多任务，多轴组，多机械手协同运动
支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2), 硬件定时器，运动中精准输出
支持多机台独立连续插补
多种程序加密手段，保护客户的知识产权
掉电检测，掉电存储
参数/规格 | ZMC432N | ZMC432N-16 | ZMC432N-38 |
基本轴数 | 32 | 16 | 38 |
最多扩展轴数 | 38 | 38 | 38 |
基本轴类型 | RTEX/6脉冲脉冲轴 | ||
内部IO数 | 24进12出(带过流保护), 另外每脉冲轴有1进1出. | ||
最多扩展IO数 | 512进512出 | ||
PWM数 | 4（输出频率1M） | ||
内部ADDA数 | 2路DA（0-10V） | ||
最多扩展AD/DA | 256路AD，128路DA | ||
脉冲位数 | 64 | ||
编码器位数 | 64 | ||
速度加速度位数 | 64 | ||
脉冲最高速率 | 10Mhz | ||
每轴运动缓冲数 | 4096 | ||
数组空间 | 320000 | ||
程序空间 | 2000KByte | ||
Flash空间 | 256MByte | ||
电源输入 | 24V直流输入(功耗10W内，不用风扇散热)， IO口负载没有计算在内。 | ||
通讯接口 | RS232,RS485,以太网,U盘,CAN, RTEX | ||
外形尺寸 | 216*145.5mm | ||
型号 | 规格描述 |
ZMC432N | 32轴，点位，直线，圆弧，电子凸轮，连续轨迹运动，机械手指令。 |
ZMC432N-1 | 32轴，点位，电子凸轮 |
ZMC432N-16 | 16轴，点位，直线，圆弧，电子凸轮，连续轨迹运动，机械手指令。 |
ZMC432N-16R | 16轴加上蜘蛛手和6关节机械手指令支持。 |
ZMC432N-38 | 38轴，点位，直线，圆弧，电子凸轮，连续轨迹运动，机械手指令。 |
| 名称 | 版本号 | 格式 | 大小 | 下载 |
|---|---|---|---|---|
| 正运动技术-《ZMC432N运动控制器硬件手册》 | V1.3 | 2.57M | Download |
产品特点
产品参数
系统架构
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