Better Motion Control, Smarter Life
产品名称：ZMC432N
规 格：32轴RTEX总线运动控制器
ZMC432N 高性能多轴运动控制器是一款兼容 RTEX 总线和脉冲轴的独立式运动控制器，控制器本地最多支持 32 轴的复杂的连续轨迹控制需求。
ZMC4 系列高性能多轴运动控制器可用于机器人(SCARA、Delta、6 关节)、电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、舞台娱乐设备、医疗设备、流水线等应用场合。
最多 32 轴运动控制。
脉冲输出模式：脉冲/方向或双脉冲或正交脉冲。
支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。
每轴最大输出脉冲频率 10MHz。
支持 CAN 总线扩展 IO，最多可扩展到 4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口。
轴正负限位信号/原点信号可以随意配置为任何输入口。
通用数字输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。
RTEX 接口、RS232 接口、RS485 接口、U 盘接口、以太网接口。
支持最多 32 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2)，硬件定时器，运动中精准输出。
支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。
支持 Basic 多文件多任务编程。
多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
掉电检测，掉电存储。
参数/规格 | ZMC432N | ZMC432N-16 | ZMC432N-38 |
基本轴数 | 32 | 16 | 38 |
最多扩展轴数 | 32 | 32 | 38 |
基本轴类型 | RTEX 总线轴/6 路脉冲轴/编码器轴 | ||
内部IO数 | 通用 IO：24 路输入，12 路输出 | ||
最多扩展IO数 | 4096 路输入，4096 路输出 | ||
PWM数 | 4 | ||
内部ADDA数 | 通用 DA 有 2 路，0-10V | ||
最多扩展AD/DA | 1024路AD，1024路DA | ||
脉冲位数 | 64 | ||
编码器位数 | 64 | ||
速度加速度位数 | 64 | ||
脉冲最高速率 | 10Mhz | ||
每轴运动缓冲数 | 4096 | ||
数组空间 | 320000 | ||
程序空间 | 32MByte | ||
Flash空间 | 256MByte | ||
电源输入 | 24V直流输入(功耗10W内，不用风扇散热)， IO口负载没有计算在内。 | ||
通讯接口 | RS232,RS485,以太网,U盘,CAN, RTEX | ||
外形尺寸 | 216*145.5mm | ||
型号 | 规格描述 |
ZMC432N | 32轴，点位，直线，圆弧，电子凸轮，连续轨迹运动，机械手指令。 |
ZMC432N-16 | 16轴，点位，直线，圆弧，电子凸轮，连续轨迹运动，机械手指令。 |
ZMC432N-38 | 38轴，点位，直线，圆弧，电子凸轮，连续轨迹运动，机械手指令。 |
产品特点
产品参数
系统架构
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