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ZMC4系列 EtherCAT/RTEX/振镜 运动控制器

产品名称:ZMC420SCAN

规格:激光振镜运动控制器

ZMC420SCAN是针对激光行业,将振镜控制、激光控制、运动控制结合起来的一款激光振镜运动控制器。支持脉冲轴/总线轴/振镜轴混合插补,无需额外的硬件就可以实现振镜打标和轨迹切割的功能。支持最多达20 轴ECAT/RTEX 总线连接,支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、 同步跟随、虚拟轴设置、机械手控制等;采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。广泛应用于金属非金属的打标、切割、加工、快速成型等应用领域。

  • 最多支持 20 轴运动控制。
    脉冲输出模式:脉冲/方向或双脉冲或正交脉冲。
    两组激光振镜接口,支持 XY2-100 协议。
    支持编码器位置测量,可以配置为手轮输入模式。
    每轴最大输出脉冲频率 10MHz。
    支持 CAN 和 EtherCAT 扩展 IO,最多可扩展到 4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口。
    轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。
    通用数字输出口最大输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀。
    EtherCAT 接口、RTEX 接口、RS232 接口、RS485 接口、U 盘接口、以太网接口。
    支持最多 20 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。
    支持脉冲轴/总线轴/振镜轴混合插补。
    支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
    支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2),硬件定时器,运动中精准输出。
    支持脉冲闭环,螺距补偿等功能。
    支持 ZBasic 多文件多任务编程。
    多种程序加密手段,保护客户的知识产权。
    掉电检测,掉电存储。
  • 参数/规格

    ZMC420SCAN

    基本轴数

    20

    最多扩展轴数

    20

    基本轴类型

    EtherCAT/RTEX/4 差分脉冲轴(另输出口可配置 6 个单端脉冲轴)/ 4 振镜轴。

    内部 IO 数

    24 进 12 出(带过流保护), 另外每差分脉冲轴有 1 进 1 出.

    最多扩展 IO 数

    4096 进 4096 出

    PWM 数

    12(输出频率 1M)

    内部 ADDA 数

    2 路 AD,2 路 DA。(0-10V)

    最多扩展 AD/DA

    1000路 AD,1000路 DA

    脉冲位数

    64

    编码器位数

    64

    速度加速度位数

    64

    脉冲最高速率

    10Mhz

    每轴运动缓冲数

    4096

    数组空间

    320000

    程序空间

    32MByte

    Flash 空间

    256MByte

    电源输入

    24V 直流输入(功耗 10W 内,不用风扇散热), IO 口负载没有计算在内。

    通讯接口

    RS232,RS485,以太网,U 盘,CAN, RTEX,EtherCAT

    外形尺寸

    216*144mm


  • 420SCAN.png


  • 名称 版本号 格式 大小 下载
    ZMC420SCAN激光振镜运动控制器用户手册V1.5 V1.5 PDF 4.33MB Download
    3D模型 -《ZMC420SCAN》 V1.0 ZIP 521KB Download

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