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ZMC4系列运动控制器

产品名称:ZMC412

规 格:12轴脉冲型运动控制器

ZMC412是正运动技术开发的一款高性能脉冲型运动控制器,本身支持12轴,最多可扩展至32轴,8路高速色标位置锁存,1μs测量精度,千兆以太网、RS485、RS232、CAN通讯接口,4路高速硬件比较输出。

  • 本身支持12轴,最多可扩展至32轴
    支持编码器位置测量,可以配置为手轮输入模式
    每轴最大输出脉冲频率10MHz
    通过CAN总线,最多可扩展到512个隔离输入或输出口
    轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口
    输出口最大输出电流可达300mA,可直接驱动部分电磁阀
    U盘接口、RS232接口、RS485接口、以太网接口
    支持最多达16轴直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补
    支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能
    支持脉冲闭环,螺距补偿等功能
    支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2), 硬件定时器,运动中精准输出
    支持ZBasic多文件多任务编程
    多种程序加密手段,保护客户的知识产权
    掉电检测,掉电存储
    支持多机台独立连续插补
  • 参数/规格

    ZMC412

    ZMC412-14

    基本轴数

    12

    14

    最多扩展轴数

    32

    32

    基本轴类型

    脉冲输出(所有轴都带编码器)

    脉冲输出(0-11轴带编码器)

    内部IO数

    24进12出(带过流保护), 另外0-11轴每轴有1进1出.

    最多扩展IO数

    512进512出

    PWM数

    2(输出频率1M)

    内部ADDA数

    2路DA。(0-10V)

    最多扩展AD/DA

    256路AD,128路DA

    脉冲位数

    64

    编码器位数

    64

    速度加速度位数

    64

    脉冲最高速率

    10Mhz

    每轴运动缓冲数

    4096

    数组空间

    320000

    程序空间

    2000KByte

    Flash空间

    256MByte

    电源输入

    24V直流输入(功耗10W内,不用风扇散热), IO口负载没有计算在内。

    通讯接口

    RS232,RS485,以太网,U盘,CAN

    外形尺寸

    250*164mm


    型号

    规格描述

    ZMC412-14

    14轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮,连续轨迹运动,机械手指令。

    ZMC412

    12轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮,连续轨迹运动,机械手指令。

    ZMC412R

    全功能加上蜘蛛手和6关节机械手指令支持。


  • 1589183409874323.png

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    正运动技术-《ZMC412运动控制器硬件手册》 V1.3 PDF 2.92M Download

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