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产品名称：ZMC306N
规 格：6轴双总线运动控制器
ZMC306N 高性能多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT 总线、松下 RTEX 总线和脉冲型的独立式运动控制器，控制器最多支持 12 轴的复杂连续轨迹控制需求。
支持 EtherCAT 总线通讯，支持松下 RTEX 总线通讯。
最多 12 轴运动控制。
脉冲输出模式：脉冲/方向或双脉冲。
EtherCAT 最快 500us 的刷新周期。
支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。
每轴最大输出脉冲频率 10MHz。
支持 CAN 总线和 EtherCAT 总线扩展 IO，最多可扩展 4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口。
轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。
通用数字输出口最大输出电流可达 500mA，可直接驱动部分电磁阀。
支持 EtherCAT 接口、RTEX 接口、RS232 接口、RS422 接口、RS485 接口、U 盘接口、以太网接口。
支持最多 12 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2)，硬件定时器，运动中精准输出。
支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。
支持 Basic 多文件多任务编程。
多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
掉电检测，掉电存储。
参数/规格 | ZMC304N | ZMC306N |
基本轴数 | 4 | 6 |
最多扩展轴数 | 12 | 12 |
基本轴类型 | RTEX EtherCAT 2脉冲输出，2编码器输入 | RTEX EtherCAT 2脉冲输出，2编码器输入 |
内部IO数 | 通用 IO：24 路输入，16 路输出 | 通用 IO：24 路输入，16 路输出 |
最多扩展IO数 | 4096 路输入，4096 路输出 | 4096 路输入，4096 路输出 |
内部AD/DA | 2路AD,2路DA | 2路AD,2路DA |
最多扩展AD/DA | 512路AD，512路DA | 512路AD，512路DA |
脉冲位数 | 32 | 32 |
编码器位数 | 32 | 32 |
速度加速度位数 | 32 | 32 |
脉冲最高速率 | 10Mhz | 10Mhz |
每轴运动缓冲数 | 512 | 512 |
数组空间 | 320000 | 320000 |
程序空间 | 6144KByte | 6144KByte |
Flash空间 | 128MByte | 128MByte |
电源输入 | 24V直流输入，IO24V输入。 | 24V直流输入，IO24V输入。 |
通讯接口 | RS232, RS485,EtherCAT，RTEX 以太网,U盘, | RS232, RS485,EtherCAT,RTEX 以太网,U盘, |
外形尺寸 | 205*135.25mm | 205*135.25mm |
产品特点
产品参数
系统架构
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