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ZMC3系列运动控制器

产品名称:ZMC306E

规 格:6轴EtherCAT总线运动控制器

ZMC306E是正运动技术开发的高性能EtherCAT总线运动控制器,本身支持6轴,最多可扩展至12轴,支持多任务、多轴组协同运动。

  • 支持EtherCAT总线通讯
    本身支持6轴,最多可扩展至12轴(虚拟轴数)
    脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲
    ECAT最快0.5ms的刷新周期
    支持编码器位置测量,可以配置为手轮输入模式
    每轴最大输出脉冲频率10MHz
    通过EtherCAT总线,最多可扩展到4096个隔离输入或输出口
    轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口
    输出口最大输出电流可达300mA,可直接驱动部分电磁阀
    U盘接口、RS232接口、RS485接口、以太网接口
    支持最多达12轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补
    支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能
    支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2), 硬件定时器,运动中精准输出
    支持ZBasic多文件多任务编程
    多种程序加密手段,保护客户的知识产权
    掉电检测,掉电存储
    支持多机台独立连续插补
  • 参数/规格

    ZMC304E

    ZMC306E

    基本轴数

    4

    6

    最多扩展轴数

    12

    12

    基本轴类型

    EtherCAT

    2脉冲输出,2编码器输入

    EtherCAT

    2脉冲输出,2编码器输入

    内部IO数

    26进18出(前16路带过流保护)

    26进18出(前16路带过流保护)

    最多扩展IO数

    512进512出

    512进512出

    内部AD/DA

    2路AD,2路DA

    2路AD,2路DA

    最多扩展AD/DA

    256路AD,128路DA

    256路AD,128路DA

    脉冲位数

    32

    32

    编码器位数

    32

    32

    速度加速度位数

    32

    32

    脉冲最高速率

    10Mhz

    10Mhz

    每轴运动缓冲数

    256

    256

    数组空间

    320000

    320000

    程序空间

    2048KByte

    2048KByte

    Flash空间

    128MByte

    128MByte

    电源输入

    24V直流输入,IO24V输入。

    24V直流输入,IO24V输入。

    通讯接口

    RS232, RS485,EtherCAT

    以太网,U盘,

    RS232, RS485,EtherCAT,

    以太网,U盘,

    外形尺寸

    205*135.25mm

    205*135.25mm


  • 1589183106410449.png

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    正运动技术-《ZMC306E运动控制器硬件手册》 V1.0 PDF 2.34M Download

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