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产品名称：ZMC304X
规 格：4轴脉冲型运动控制器
ZMC304X是正运动技术开发的一款脉冲型运动控制器，本身支持4轴，最多可扩展至12轴，支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。
本身支持4轴，最多可扩展至12轴
脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲
支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式
每轴最大输出脉冲频率10MHz
通过CAN总线，最多可扩展到512个隔离输入或输出口
轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口
输出口最大输出电流可达300mA,可直接驱动部分电磁阀
U盘接口、RS232、RS485、RS422接口、以太网接口
支持最多达12轴直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能
支持脉冲闭环，螺距补偿等功能
支持ZBasic多文件多任务编程
多种程序加密手段，保护客户的知识产权
掉电检测，掉电存储
支持多机台独立连续插补
参数/规格 | ZMC304X | ZMC306X |
基本轴数 | 4 | 6 |
最多扩展轴数 | 12 | 12 |
基本轴类型 | 脉冲输出，所有轴都带编码器 | |
内部IO数 | 24进12出(带过流保护), 另外每轴有1进1出(轴内输出只能做使能） | |
最多扩展IO数 | 512进512出 | |
PWM数 | 2（输出频率1M） | |
内部ADDA数 | 2路AD，2路DA。（0-10V） | |
最多扩展AD/DA | 256路AD，128路DA | |
脉冲位数 | 32 | |
编码器位数 | 32 | |
速度加速度位数 | 32 | |
脉冲最高速率 | 10Mhz | |
每轴运动缓冲数 | 128 | |
数组空间 | 160000 | |
程序空间 | 2000KByte | |
Flash空间 | 128MByte | |
电源输入 | 24V直流输入(功耗10W内，不用风扇散热) | |
通讯接口 | RS232,RS485,RS422,以太网,U盘,CAN | |
外形尺寸 | 205*134mm | |
型号 | 规格描述 |
ZMC304X | 4轴，点位，直线，圆弧，电子凸轮，连续轨迹运动，机械手指令。 |
ZMC304X-1 | 4轴，点位，电子凸轮。 |
ZMC304X-2 | 4轴，点位，直线，电子凸轮。 |
ZMC304X-6 | 4轴，点位，直线，圆弧，电子凸轮。 |
ZMC304X-R | ZMC304X加上蜘蛛手机械手指令支持。 |
ZMC306X | 6轴，点位，直线，圆弧，电子凸轮，连续轨迹运动，机械手指令。 |
ZMC306X-R | ZMC306X加上蜘蛛手和6关节机械手指令支持。 |
产品特点
产品参数
系统架构
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