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ZMC3系列运动控制器

产品名称:ZMC304X

规 格:4轴脉冲型运动控制器

ZMC304X是正运动技术开发的一款脉冲型运动控制器,本身支持4轴,最多可扩展至12轴,支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等;采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。

  • 本身支持4轴,最多可扩展至12轴
    脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲
    支持编码器位置测量,可以配置为手轮输入模式
    每轴最大输出脉冲频率10MHz
    通过CAN总线,最多可扩展到512个隔离输入或输出口
    轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口
    输出口最大输出电流可达300mA,可直接驱动部分电磁阀
    U盘接口、RS232、RS485、RS422接口、以太网接口
    支持最多达12轴直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补
    支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能
    支持脉冲闭环,螺距补偿等功能
    支持ZBasic多文件多任务编程
    多种程序加密手段,保护客户的知识产权
    掉电检测,掉电存储
    支持多机台独立连续插补
  • 参数/规格

    ZMC304X

    ZMC306X

    基本轴数

    4

    6

    最多扩展轴数

    12

    12

    基本轴类型

    脉冲输出,所有轴都带编码器

    内部IO数

    24进12出(带过流保护), 另外每轴有1进1出(轴内输出只能做使能)

    最多扩展IO数

    512进512出

    PWM数

    2(输出频率1M)

    内部ADDA数

    2路AD,2路DA。(0-10V)

    最多扩展AD/DA

    256路AD,128路DA

    脉冲位数

    32

    编码器位数

    32

    速度加速度位数

    32

    脉冲最高速率

    10Mhz

    每轴运动缓冲数

    128

    数组空间

    160000

    程序空间

    2000KByte

    Flash空间

    128MByte

    电源输入

    24V直流输入(功耗10W内,不用风扇散热)

    通讯接口

    RS232,RS485,RS422,以太网,U盘,CAN

    外形尺寸

    205*134mm


    型号

    规格描述

    ZMC304X

    4轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮,连续轨迹运动,机械手指令。

    ZMC304X-1

    4轴,点位,电子凸轮。

    ZMC304X-2

    4轴,点位,直线,电子凸轮。

    ZMC304X-6

    4轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮。

    ZMC304X-R

    ZMC304X加上蜘蛛手机械手指令支持。

    ZMC306X

    6轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮,连续轨迹运动,机械手指令。

    ZMC306X-R

    ZMC306X加上蜘蛛手和6关节机械手指令支持。

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    正运动技术-《ZMC304X.306X控制器硬件手册》 V1.3 PDF 2.62M Download

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