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产品名称：VPLC516E
规 格：16轴EtherCAT总线 视觉运动控制一体机
VPLC516E 视觉运动一体机集成了千M以太网以及USB3.0接口（支持多种品牌工业相机），USB2.0接口可接鼠标键盘，HDMI接口可接高清显示器，支持多种视觉功能和复杂的运动控制功能，完美替代PC+Windows+Halcon+运动控制卡。
丰富的通讯接口，板载RS232、RS485、CAN接口、两路千兆EtherNet、EtherCAT、两路USB3.0、两路USB2.0、HDMI接口
支持市面主流的USB3.0相机与GigE相机
支持视觉定位、形状匹配、视觉测量、二维码/条形码检测等
16轴EtherCAT总线运动控制，EtherCAT刷新周期1ms
板载16点数字量输入、16点数字量输出
支持手轮高速编码器输入接口
支持2路精准输出，实现位置同步输出PSO
支持视觉飞拍功能
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
支持直线插补、圆弧插补、连续轨迹加工等复杂的运动控制
可支持Delta、SCARA、6关节、双旋转等30+机械手模型算法
通过 EtherCAT 总线，最多可扩展到 4096 个隔离输入或输出口。
多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
替代PC+Windows+Halcon+运动控制卡。
Basic或梯形图编程，会PLC也能搞定机器视觉应用。
直接内存交互，比PCI/PCIe数据交互快一个数量级。
用户可C语言扩展Basic指令，增加实时性与灵活性。
一套控制器同时具备运动控制、机器视觉、组态显示、PLC的功能
一套软件同时兼容运动控制、机器视觉、组态显示、PLC的开发
一套程序同时解决运动控制、机器视觉、组态显示、PLC的应用
参数/规格 | VPLC516E |
基本轴数 | 16 |
最多扩展轴数 | 32 |
基本轴类型 | EtherCAT |
内部IO数 | 16进16出(带过流保护) |
最多扩展IO数 | 4096 |
PWM数 | 2 |
最多扩展AD/DA | 128/64 |
脉冲位数 | 64 |
编码器位数 | 64 |
速度加速度位数 | 64 |
脉冲最高速率 | 500K |
每轴运动缓冲数 | 4096 |
数组空间 | 1280000 |
程序空间 | 64MB |
Flash空间 | 512MB |
电源输入 | 24V 直流输入(功耗 15W 内)， IO 口负载没有计算在内。 |
通讯接口 | RS232,RS485,以太网,USB,CAN，EtherCAT |
外形尺寸 | 162*47*119MM |
| 名称 | 版本号 | 格式 | 大小 | 下载 |
|---|---|---|---|---|
| 正运动技术-《VPLC516E控制器硬件手册》 | V1.1 | 2.19M | Download |
产品特点
产品参数
系统架构
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