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视觉运动控制器

产品名称:VPLC516E

规 格:16轴EtherCAT总线 视觉运动控制一体机

VPLC516E 视觉运动一体机集成了千M以太网以及USB3.0接口(支持多种品牌工业相机),USB2.0接口可接鼠标键盘,HDMI接口可接高清显示器,支持多种视觉功能和复杂的运动控制功能,完美替代PC+Windows+Halcon+运动控制卡。

  • 丰富的通讯接口,板载RS232、RS485、CAN接口、两路千兆EtherNet、EtherCAT、两路USB3.0、两路USB2.0、HDMI接口
    支持市面主流的USB3.0相机与GigE相机
    支持视觉定位、形状匹配、视觉测量、二维码/条形码检测等
    16轴EtherCAT总线运动控制,EtherCAT刷新周期1ms
    板载16点数字量输入、16点数字量输出
    支持手轮高速编码器输入接口
    支持2路精准输出,实现位置同步输出PSO
    支持视觉飞拍功能
    支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
    支持直线插补、圆弧插补、连续轨迹加工等复杂的运动控制
    可支持Delta、SCARA、6关节、双旋转等30+机械手模型算法
    通过 EtherCAT 总线,最多可扩展到 4096 个隔离输入或输出口。
    多种程序加密手段,保护客户的知识产权。
    替代PC+Windows+Halcon+运动控制卡。
    Basic或梯形图编程,会PLC也能搞定机器视觉应用。
    直接内存交互,比PCI/PCIe数据交互快一个数量级。
    用户可C语言扩展Basic指令,增加实时性与灵活性。
    一套控制器同时具备运动控制、机器视觉、组态显示、PLC的功能
    一套软件同时兼容运动控制、机器视觉、组态显示、PLC的开发
    一套程序同时解决运动控制、机器视觉、组态显示、PLC的应用
  • 参数/规格

    VPLC516E

    基本轴数

    32

    最多扩展轴数

    16

    基本轴类型

    EtherCAT

    内部IO数

    16进16出(带过流保护)

    最多扩展IO数

    4096

    PWM数

    0

    最多扩展AD/DA

    128/64

    脉冲位数

    64

    编码器位数

    64

    速度加速度位数

    64

    脉冲最高速率

    10MHZ

    每轴运动缓冲数

    4096

    数组空间

    1280000

    程序空间

    64MB

    Flash空间

    512MB

    电源输入

    24V 直流输入(功耗 15W 内), IO 口负载没有计算在内。

    通讯接口

    RS232,RS485,以太网,USB,CAN,EtherCAT

    外形尺寸

    162*47*119MM

  • 11111111111VPLC516E连接图1105.png


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    正运动技术-《VPLC516E控制器硬件手册》 V1.0 PDF 1.8M Download

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