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视觉运动控制器

产品名称:XPLC516E

规 格:开放式Linux平台16轴EtherCAT总线运动控制器

XPLC516E 总线控制器集成了千 M 以太网以及 USB3.0 接口(支持多种工业相 机),支持 EtherCAT 总线、CAN、232、485、编码器手轮接口,还带有 16 入、 16 出共 32 路本体数字 IO。

  • 各种复杂的运动控制与第三方视觉应用
    灵活的系统架构与广泛的应用领域
    适用IoT与工业4.0解决方案
    支持自由添加Linux平台下的应用软件
    支持Qt开发人机交互用户界面
    内部本地化接口,直接内存交互,通讯速率更快
    最多达 32 轴运动控制(EtherCAT 轴/编码器轴/虚拟轴)。
    编码器接口支持编码器位置测量,可以配置为手轮输入模式。
    16 路 NPN 通用输出,其中 12 路高速输出,4 路低速输出,输出口最大 输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀。
    16 路 NPN 型通用输入,其中 2 路高速输入,12 路低速输入,高速输入 可配置为锁存信号使用。
    通过 EtherCAT 总线,最多可扩展到 4096 个隔离输入或输出口。
    4 个 USB(其中 2 个 USB3.0)接口、1 个 RS485 接口、1 个 232 接口、2 个 千 M 以太网接口,1 个百 M EtherCAT 接口。
    支持最多达 16 轴直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补、样条插补。
    支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
    支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2),硬件定时器,运动中精准输出。
    支持脉冲闭环,螺距补偿等功能。
    支持 ZBasic 多文件多任务编程。
    多种程序加密手段,保护客户的知识产权。
  • 参数/规格

    XPLC516E

    基本轴数

    32

    最多扩展轴数

    16

    基本轴类型

    EtherCAT

    内部IO数

    16进16出(带过流保护)

    最多扩展IO数

    4096

    PWM数

    2

    最多扩展AD/DA

    128/64

    脉冲位数

    64

    编码器位数

    64

    速度加速度位数

    64

    脉冲最高速率

    10MHZ

    每轴运动缓冲数

    4096

    数组空间

    1280000

    程序空间

    64MB

    Flash空间

    512MB

    电源输入

    24V 直流输入(功耗 15W 内), IO 口负载没有计算在内。

    通讯接口

    RS232, RS485,USB,CAN,以太网,EtherCAT

    外形尺寸

    162*47*119MM


  • 22222222222XPLC516E连接图1105.png


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    正运动技术-《XPLC516E控制器硬件手册》 V1.0 PDF 1.95MB Download

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