正运动技术

做最好用的运动控制

Do the best to use motion control

首页 / 产品中心 / 软件平台 / ZRobotView机械手仿真工具

ZRobotView机械手仿真工具

产品名称:ZRobotView

规 格:ZRobotView

ZRobotView主要是用来模拟机械手的运动,检查机械手程序及实际机械手在运行过程中不正确的地方,防止事故的发生。

  • 支持30+机器人connframe/connreframe正反解算法
    支持标准Delta,SCARA,6关节机械手等
    支持SCARA+末端摆动轴、特殊SCARA等
    支持2轴Delta、垂直蜘蛛手等
    支持旋转台、双旋转台、偏移旋转台、偏移双旋转台等
    支持码垛机械手、特殊码垛,喷涂机械手等
    支持XY滑台、旋转伸缩机械手、UVW对位平台
    支持PC上位机开发
    支持机械手参数校正、奇异点规避等
    支持机械手姿态调整、拐角平滑处理等
  • frame

    轴数

    结构类型

    1

    2

    标准SCAEA机械手

    1

    3

    标准SCAEA机械手

    1

    4

    标准SCAEA机械手

    101

    5

    SCARA+摆动,虚拟自定义4个

    105

    5

    SCARA+摆动,虚拟自定义4个

    106

    2

    特殊SCARA

    106

    3

    特殊SCARA

    106

    4

    特殊SCARA

    107

    2

    特殊SCARA

    107

    3

    特殊SCARA

    107

    4

    特殊SCARA

    108

    5

    特殊5轴SCARA

    11

    3

    旋转台

    17

    5

    双旋转台

    18

    4

    偏移旋转台

    19

    5

    偏移双旋转台

    3

    3

    码垛机械手

    3

    4

    码垛机械手

    103

    4

    码垛变形,喷雾机械手

    5

    2

    旋转伸缩机械手

    5

    3

    旋转伸缩机械手

    15

    2

    XY滑台

    102

    2

    2轴dalta

    2

    3

    3轴datla,R类型控制支持

    12

    4

    4轴datla,R类型控制支持

    14

    4

    4轴datla,R类型控制支持

    13

    3

    3轴垂直蜘蛛手,R类型控制支持

    13

    4

    4轴垂直蜘蛛手,R类型控制支持

    25

    5

    5关节机械手

    6

    6

    6自由度机械手,R类型控制支持

    26

    6

    特殊6自由度

    36

    6

    特殊6自由度

    46

    6

    特殊6自由度

    100

    5

    XYZ+2轴手腕,虚拟轴定义3个

    104

    4

    XYZ+2轴手腕,虚拟轴定义4个

    104

    5

    XYZ+2轴手腕,虚拟轴定义5个



  • QQ截图20200615164241.jpg

  • 名称 版本号 格式 大小 下载
    ZRobotView机械手仿真工具 V1.0.0.1 ZIP 2.08M Download

邮箱留言

Copyright © 2013 正运动技术有限公司 Design by Zmotion 版权所有   粤ICP备13037187号    Powered by www.zmotion.com.cn 运动控制器运动控制卡网站地图

在线咨询