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EtherCAT总线运动控制器

产品名称:ZMC308BE

规 格:8轴EtherCAT总线型运动控制器

ZMC308BE是正运动技术开发的一款总线+脉冲混合型控制器,本身支持8轴,最多可扩展至16轴,支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等;采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。

  • 最多达 16 轴运动控制。
    脉冲输出模式:脉冲/方向或双脉冲。
    AXIS 接口支持编码器位置测量,可以配置为手轮输入模式。
    每轴最大输出脉冲频率 10MHz。
    通过 CAN 总线,最多可扩展到 512 个隔离输入口和 512 个隔离输出口。
    轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。
    通用数字输出口最大输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀。
    EtherCAT 接口、RS232 接口、RS485 接口、RS422 接口、U 盘接口、以太网接口。
    支持最多达 16 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补。
    支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
    支持脉冲闭环,螺距补偿等功能。
    支持 ZBasic 多文件多任务编程。
    多种程序加密手段,保护客户的知识产权。
    掉电检测,掉电存储。
    支持 2 路精准输出(OP0/1),支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2)。
  • 参数/规格

    ZMC308BE

    ZMC306BE

    基本轴数

    8

    6

    最多扩展轴数

    16

    16

    基本轴类型

    EtherCAT+脉冲

    EtherCAT+脉冲

    内部IO数

    40进16出(带过流保护)(每轴另有使能/告警/告警清除信号/到位信号)

    最多扩展IO数

    512进512出

    PWM数

    2(输出频率1M)

    内部ADDA数

    4路AD,2路DA。(0-10V)

    最多扩展AD/DA

    128路AD,64路DA

    脉冲位数

    32

    编码器位数

    32

    速度加速度位数

    32

    脉冲最高速率

    10Mhz

    每轴运动缓冲数

    128

    数组空间

    160000

    程序空间

    2MByte

    Flash空间

    128MByte

    电源输入

    24V直流输入(功耗10W内,不用风扇散热),IO口负载没有计算在内。

    通讯接口

    RS232,RS485,RS422,以太网,U盘,CAN,EtherCAT

    外形尺寸

    292*188mm


    型号

    规格描述

    ZMC308BE

    8轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮,连续轨迹运动,机械手指令。

    ZMC308BE-1

    8轴,点位,电子凸轮。

    ZMC308BE-2

    8轴,点位,直线,电子凸轮。

    ZMC308BE-6

    8轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮。

    ZMC306BE

    6轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮,连续轨迹运动,机械手指令。

    ZMC306BE-1

    6轴,点位,电子凸轮。

    ZMC306BE-2

    6轴,点位,直线,电子凸轮。

    ZMC306BE-6

    6轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮。

  • ZMC308BE架构图.png


  • 名称 版本号 格式 大小 下载
    ZMC308BE运动控制器用户手册V1.5 V1.5 PDF 8.37MB Download
    3D模型 -《ZMC308B-ZMC308BE》 V1.0 ZIP 6.48M Download
    EPLAN模型 -《ZMC308BE.edz》 V1.0 ZIP 15.8MB Download

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