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产品名称：ZMC308BE
规 格：8轴EtherCAT总线型运动控制器
ZMC308BE是正运动技术开发的一款总线+脉冲混合型控制器，本身支持8轴，最多可扩展至16轴，支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。
最多达 16 轴运动控制。
脉冲输出模式：脉冲/方向或双脉冲。
AXIS 接口支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。
每轴最大输出脉冲频率 10MHz。
通过 CAN 总线，最多可扩展到 512 个隔离输入口和 512 个隔离输出口。
轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。
通用数字输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。
EtherCAT 接口、RS232 接口、RS485 接口、RS422 接口、U 盘接口、以太网接口。
支持最多达 16 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补。
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。
支持 ZBasic 多文件多任务编程。
多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
掉电检测，掉电存储。
支持 2 路精准输出(OP0/1)，支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2)。
参数/规格 | ZMC308BE | ZMC306BE |
基本轴数 | 8 | 6 |
最多扩展轴数 | 16 | 16 |
基本轴类型 | EtherCAT+脉冲 | EtherCAT+脉冲 |
内部IO数 | 40进16出(带过流保护)（每轴另有使能/告警/告警清除信号/到位信号） | |
最多扩展IO数 | 512进512出 | |
PWM数 | 2（输出频率1M） | |
内部ADDA数 | 4路AD，2路DA。（0-10V） | |
最多扩展AD/DA | 128路AD，64路DA | |
脉冲位数 | 32 | |
编码器位数 | 32 | |
速度加速度位数 | 32 | |
脉冲最高速率 | 10Mhz | |
每轴运动缓冲数 | 128 | |
数组空间 | 160000 | |
程序空间 | 2MByte | |
Flash空间 | 128MByte | |
电源输入 | 24V直流输入(功耗10W内，不用风扇散热)，IO口负载没有计算在内。 | |
通讯接口 | RS232,RS485,RS422,以太网,U盘,CAN,EtherCAT | |
外形尺寸 | 292*188mm | |
型号 | 规格描述 |
ZMC308BE | 8轴，点位，直线，圆弧，电子凸轮，连续轨迹运动，机械手指令。 |
ZMC308BE-1 | 8轴，点位，电子凸轮。 |
ZMC308BE-2 | 8轴，点位，直线，电子凸轮。 |
ZMC308BE-6 | 8轴，点位，直线，圆弧，电子凸轮。 |
ZMC306BE | 6轴，点位，直线，圆弧，电子凸轮，连续轨迹运动，机械手指令。 |
ZMC306BE-1 | 6轴，点位，电子凸轮。 |
ZMC306BE-2 | 6轴，点位，直线，电子凸轮。 |
ZMC306BE-6 | 6轴，点位，直线，圆弧，电子凸轮。 |
产品特点
产品参数
系统架构
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