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产品名称：ZMC004BE(即将停产)
规 格：4轴脉冲/EtherCAT总线型运动控制器
ZMC004BE是正运动技术开发的一款脉冲/总线型型运动控制器，最多支持4轴运动控制，支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等。
最多支持4轴运动控制
脉冲输出模式:方向/脉冲
ECAT 最快 1ms 的刷新周期
支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式
每轴最大输出脉冲频率 500KHz
支持EtherCAT和ZCAN扩展IO，最多可同时扩展512个输入或512个输出
轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口
输出口最大输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀
RS232 接口，RS485 接口，EtherNet /EtherCAT接口
支持最多达4轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能
支持 ZBasic 多文件多任务编程
多种程序加密手段，保护客户的知识产权
掉电检测，掉电存储
参数/规格 | ZMC004WE | ZMC004WE-A | ZMC004BE | ZMC004BE-0 |
基本轴数 | 4 | 4 | 4 | 4 |
最多扩展轴数 | 6 | 6 | 4 | 4 |
基本轴类型 | 4个脉冲轴，1个编码器轴，EtherCAT | 4个脉冲轴，1个编码器轴，EtherCAT | 4个脉冲轴，1个编码器轴，EtherCAT | 4个脉冲轴，1个编码器轴，EtherCAT |
内部IO数 | 16进16出(与轴信号通用) | 16进16出(与轴信号通用) | 16进16出(与轴信号通用) | 16进16出(与轴信号通用) |
内部AD/DA | 无 | 2AD/2DA | 无 | 无 |
最多扩展IO数 | 256进256出 | 256进256出 | 256进256出 | 256进256出 |
最多扩展AD/DA | 128路AD，64路DA | 128路AD，64路DA | 128路AD，64路DA | 128路AD，64路DA |
脉冲位数 | 32 | 32 | 32 | 32 |
编码器位数 | 32 | 32 | 32 | 32 |
速度加速度位数 | 32 | 32 | 32 | 32 |
脉冲最高速率 | 500Khz | 500Khz | 500Khz | 100KHz |
每轴运动缓冲数 | 32 | 32 | 16 | 16 |
数组空间 | 16000 | 16000 | 2400 | 2400 |
VR个数 | 1024 | 1024 | 32 | 32 |
程序空间 | 380KByte | 380KByte | 380KByte | 380KByte |
Flash空间 | 8MByte（128个块） | 8MByte（128个块） | 2MByte（32个块） | 2MByte（32个块） |
电源输入 | 24V直流输入，IO24V输入。 | 24V直流输入，IO24V输入。 | 24V直流输入，IO24V输入。 | 24V直流输入，IO24V输入。 |
通讯接口 | RS232A, RS232B，RS485，Ethernet，EtherCAT | RS232A, RS232B，RS485，Ethernet，EtherCAT | RS232A, RS232B，RS485，Ethernet，EtherCAT | RS232A, RS232B，RS485，Ethernet，EtherCAT |
外形尺寸 | 177*122mm | 177*122mm | 177*122mm | 177*122mm |
| 名称 | 版本号 | 格式 | 大小 | 下载 |
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产品特点
产品参数
系统架构
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