Motion control is within your touch
■展会名称：
西安国际工业自动化机器人展览会
■展会日期
2024年3月14日-17日
■展馆地点
国际会展中心（4号馆）
■展位号
N201-N202
3月14至17日，第三十二届西安国际工业自动化机器人展览会将在西安国际会展中心拉开帷幕。此次展会汇集了国内外顶尖的工业自动化和机器人企业，提供一个共享和探索最新技术、产品及解决方案的友好交流平台。
正运动技术将携手合作伙伴推进全国产EtherCAT运动控制边缘控制器、开放式激光振镜运动控制器及其应用DEMO精彩亮相。我们诚挚邀请您莅临展位（展位号：N201 - N202），现场将有专业讲解员为您详细介绍产品特性和应用案例，一起探讨智能制造和深度国产化的未来。
产品亮相与方案
独立式激光振镜运动控制器，集成激光控制、振镜控制和总线轴/脉冲轴控制，助您实现高效精确的EtherCAT总线运动控制+激光振镜解决方案。
（1）16轴运动控制，支持点到点到多轴同步控制；
（2）板载4路差分脉冲轴接口+1路专用手轮接口；
（3）2路带反馈激光振镜接口、1路LASER和1路FIBER激光电源专用接口；
（4）激光振镜控制与运动控制相互融合，可灵活构建多轴联动等方式的激光加工系统；
（5）支持一维/二维/三维PSO功能，可做视觉飞拍、精密点胶和激光能量控制；
（6）板载24路通用输入和20路通用输出，其中4路高速色标锁存，4路PSO和8路PWM输出。
高性能EtherCAT总线运动控制器，软硬纯国产，为多工位自动化产线应用解锁更多可能性！
（1）32轴运动控制，支持点到点到多轴同步控制；
（2）板载6路差分脉冲轴接口和编码器轴接口；
（3）一根网线即可轻松实现与多组网络设备的远程通信和实时控制；
（4）支持高速PWM输出、1D/2D/3D PSO硬件位置比较输出、视觉飞拍、高速硬件锁存等；
（5）板载24路通用输入和12路通用输出，其中4路高速色标锁存，4路高速PSO、PWM输出；
（6）可定制ZMC432HGT宽温版，-40°C至80°C，可适应极端环境的应用需求。
RTFuse是一款针对于非标自动化设备上的机器视觉与运动控制进行二次开发的软件系统，用户可以通过系统内丰富的工具进行纯图形化编程，无需编写代码即可轻松实现中文示教式编程开发。该系统具有开发周期短、易维护、软硬件集成性强等特点，可实现单个工程师对整台自动化设备进行调试。
产品优势
➩技术门槛低
拖拽式中文组态系统编程，经过简单培训，应用工程师可轻松上手。
➩项目开发周期快
流程图化编程，无需编写大量代码，从上至下执行项目控制流程。
➩软硬件集成性强
集成EtherCAT总线、脉冲混合控制，机器视觉、运动控制，集软硬于一体易于设备调试与排除问题。
➩企业用人成本低
一人即可调试设备的运动控制、视觉、IO逻辑控制等，解决工程人员流失、用人成本高等问题。
随着生产设备的集成化发展，越来越多的控制系统将机器视觉结合到其架构中，传统方案由于多套系统的使用，造成了界面数量过多和操作困难的问题。视觉桌面系统整体解决方案基于机器视觉+运动控制的软硬件结合，实现了集视觉和运动控制于一体，简化到同一台控制器，广泛应用于视觉点胶、视觉锁付、视觉焊锡行业。更节省安装空间，提高了交互速度，达到操作使用、维护更方便的效果。
方案特点
（1）基于Zmotion视觉运动控制一体机开发，体积小，更省电控空间；
（2）便捷视觉标定和模板创建，精准视觉定位和检测；
（3）可手动或自动对针，可Z轴自动对针，可胶阀视觉校正，坐标自动更新；
（4）高速硬件位置比较输出(PSO),1pluse或1us，等距/不等距高精度喷胶控制；
（5）丰富的运动控制功能，自适应前瞻，出胶均匀，拐角平滑；
（6）硬件高度集成，软件高度集成，总拥有成本(TCO)低；
（7）支持伺服、步进混用，支持脉冲和EtherCAT总线混用，支持主流工业相机，支持第三方触摸屏和HDMI接口显示器；
（8）多种示教模式，支持手动对点，视觉示教，CAD导图编辑，轨迹图像绘制，上手门槛低，操作灵活。
