Motion control is within your touch
● 32个RTEX数字伺服轴
● ZMC432N自带6个辅助脉冲轴 (脉冲输出+编码器输入)
● 板载24+6数字输入和12+6数字输出（2个高速PWM输出），2 DA
● 隔离Ethernet、RS232、RS485 和 CAN接口
● ZCAN总线可扩展512/512/256/128 输入/输出/AD/DA
● ZBasic多任务编程，22个任务，62个文件
● 直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧、支持速度前瞻
● 电子齿轮、电子凸轮、运动叠加、比较输出
● 4个高速色标输入，1μs测量精度，支持连续锁存
● 各种类型机械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF……)
● 支持多任务，多轴组，多机械手协同运动
