Motion control is within your touch
目 录
第一章 VPLC516E产品简介 1
1.1 认识VPLC516E 1
1.2 产品优势 1
1.3 产品外观 2
1.4 外部接口 3
1.4.1 接口常用配置 3
1.4.2 电源和CAN接口定义 3
1.4.3 232/485 COM接口定义 4
1.4.4 通用输入/输出接口定义 5
1.4.5 手轮接口定义 6
1.5 接线示意图 7
1.5.1 通用输入口接线方式 7
1.5.2 通用输出口接线方式 7
1.5.3 手轮接口接线方式 8
1.6 安装尺寸 9
1.7 产品启动 10
第二章 ZDevelop软件基础 11
2.1 ZDevelop软件主要功能 11
2.2 安装ZDevelop软件 11
2.3 ZDevelop软件界面介绍 11
2.4 项目的建立和下载 12
2.4.1 新建项目 13
2.4.2 下载项目 15
第三章 图像采集 17
3.1 读取图像 17
3.2 获取实时图像 20
3.2.1 相机获取图像流程 20
3.2.2 指令说明 21
3.2.3 操作实例 21
第四章 基于形状匹配的定位 30
4.1 检测原理 30
4.1.1 视觉定位 30
4.1.2 形状匹配 30
4.2 流程图 31
4.3 操作实例 32
第五章 BLOB检测有无 64
5.1 检测原理 64
5.1.1 BLOB的概念 64
5.1.2 BLOB检测 64
5.2 流程图 65
5.3 操作实例 66
第六章 标定 84
6.1 检测原理 84
6.1.1 标定的概念 84
6.1.2 测量标定 84
6.1.3 坐标标定 84
6.2 坐标标定流程图 85
6.3 操作实例 86
第七章 测量尺寸 99
7.1 检测原理 99
7.1.1 测量尺寸原理 99
7.1.2 设置补正源 99
7.2 流程图 100
7.3 操作实例 101
第八章 识别条形码和二维码 123
8.1 检测原理 123
8.1.1 条形码的概念 123
8.1.2 二维码的概念 123
8.1.3 识别原理 124
8.2 流程图 124
8.3 操作实例 125
第九章 测量点线圆 140
9.1 检测原理 140
9.1.1 边缘检测 140
9.1.2 测量点/线/圆 140
9.1.3 设置补正源 140
9.2 流程图 141
9.3 操作实例 142
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