届时，正运动技术将携带公司运动控制器、运动控制卡、视觉运动控制一体机、人机界面以及扩展模块等，全产品系列闪亮登场。

          目  录  

         第一章 VPLC516E产品简介1

         1.1 认识VPLC516E1

         1.2 产品优势1

         1.3 产品外观2

         1.4 外部接口3

            1.4.1 接口常用配置3

            1.4.2 电源和CAN接口定义3

            1.4.3 232/485 COM接口定义4

            1.4.4 通用输入/输出接口定义5

            1.4.5 手轮接口定义6

         1.5 接线示意图7

         1.5.1 通用输入口接线方式7

         1.5.2 通用输出口接线方式7

         1.5.3 手轮接口接线方式8

         1.6 安装尺寸9

         1.7 产品启动10

         第二章 ZDevelop软件基础11

         2.1 ZDevelop软件主要功能11

         2.2 安装ZDevelop软件11

         2.3 ZDevelop软件界面介绍11

         2.4 项目的建立和下载12

         2.4.1 新建项目13

         2.4.2 下载项目15

         第三章 图像采集17

         3.1 读取图像17

         3.2 获取实时图像20

            3.2.1 相机获取图像流程20

            3.2.2 指令说明21

         3.2.3 操作实例21

         第四章 基于形状匹配的定位30

         4.1 检测原理30

         4.1.1 视觉定位30

         4.1.2 形状匹配30

             4.2 流程图31

             4.3 操作实例32

         第五章 BLOB检测有无64

         5.1 检测原理 64

            5.1.1 BLOB的概念 64

            5.1.2 BLOB检测 64

         5.2 流程图65

         5.3 操作实例66

         第六章 标定84

         6.1 检测原理84

            6.1.1 标定的概念 84

            6.1.2 测量标定  84

            6.1.3 坐标标定 84

         6.2 坐标标定流程图 85

         6.3 操作实例86

         第七章 测量尺寸     99

         7.1 检测原理       99

            7.1.1 测量尺寸原理   99

            7.1.2 设置补正源    99

         7.2 流程图        100

         7.3 操作实例       101

         第八章 识别条形码和二维码123

         8.1 检测原理123

            8.1.1 条形码的概念123

            8.1.2 二维码的概念123

            8.1.3 识别原理124

         8.2 流程图124

         8.3 操作实例125

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