正运动技术
正运动技术
EN

协助伙伴成功,是我们的价值所在

The value of Zmotion is to bring customers more success!

首页 / 支持与服务 / 技术分享

Technical support

技术分享

串口自定义通讯协议的使用



'下面程序把串口收到的数据都从串口返回去

'配置串口为RAW模式

SETCOM (38400,8,1,0,0 ,0)

dim char1

while 1

get #0, char1

'print #0, chr(char1)'这种方式只能输出字符串,二进制0不能打印

putchar #0, char1'这种可以输出二进制

wend

'下面程序采用多任务来接收数据

'配置串口为RAW模式

SETCOM (38400,8,1,0,0 ,0)

global if_getdata

if_getdata=0

global datalist(100)

global datanum

global data

runtask 1, task_get

while 1

if if_getdata =1 then

print "data received:", datalist

print "data is:", data

if_getdata = 0

end if

wend

'接收任务

task_get:

dim char1

datanum=0

while 1

get #0, char1

if char1 = 10 then  '换行符

if_getdata = 1

datalist(datanum)=0'字符串结束了

'可以在这里转换数据

data=val(datalist)'假设是数字

datanum=0

else

datalist(datanum)=char1'填入数组

datanum=datanum+1

end if

wend

end

邮箱留言

Copyright © 2013 正运动技术有限公司 Design by Zmotion 版权所有   粤ICP备13037187号    Powered by www.zmotion.com.cn 运动控制器-运动控制卡

在线咨询