The value of Zmotion is to bring customers more success!
XY+PPU凸轮驱动机械手结合柔振摆盘系统，通过视觉定位实现物料快速精准抓取，并自动摆放到指定托盘或编带载体。相较传统Z/R轴结构，PPU凸轮机械手在搬运的效率和定位精度方面表现更优，在零散物料的柔性上下料场景中展现出显著优势，可有效替代传统人工摆盘方式。
该解决方案适用于电子元器件、精密五金件等微小零件的整理排盘及包装。
传统自动上下料的局限性
● 灵活度不高：采用碗式振动盘通常针对特定产品，对尺寸、形状变化适应性差，易卡料。
● 速度和效率限制：在需要高速生产的场景中，易受机械设计、视觉处理与运动控制数据交互的速度、效率等问题限制，无法满足生产线的高产量或快速换料生产的需求。
● 系统集成复杂：涉及如机器人、视觉系统、控制系统、供料系统等多种组件，设备间协议和数据格式可能存在差异导致兼容性等问题，增长调试周期。
● 数据流通性差：旧系统可能存在不支持实时数据处理或远程监控，形成信息孤岛，限制了企业智能制造的实施，无法与MES系统无缝集成。
● 高成本问题：需要购买多套硬件，同时市场用人和维护成本居高不下，增加企业运营成本。
正运动视觉柔性供料解决方案
正运动针对市场需求开发的 VPLC系列视觉运动控制一体机PPU凸轮机械手柔振摆盘解决方案，通过点位示教与 RTFuse快组态的结合，实现一站式、快速开发上下料设备，有效缩短项目周期，降低运维与人力成本，提升企业营收及生产线自动化水平。
该方案整合了RTFuse快组态软件与专用摆盘程序，将视觉定位、运动控制等功能集成于一体，为用户提供高度灵活的设备功能自定义能力，显著减少线材损耗并简化通讯交互流程。在降低用户开发难度的同时，有效节约综合成本，并兼容第三方检测设备及标准通讯协议接口。
视觉运控一体机在视觉柔性供料场景解决方案
正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等。
