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EtherCAT+RTEX混合总线运动控制器

产品名称:ZMC460N

规 格:60轴双总线运动控制器

ZMC460N是正运动技术自主研发的高性能多轴双总线运动控制器,最快100μs的刷新周期,同时支持EtherCAT总线和RTEX总线,支持最多达60轴,每组16轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手指令等。

  • 最多支持 60 轴运动控制。
    脉冲输出模式:脉冲/方向或双脉冲或正交脉冲。
    每轴最大输出脉冲频率 10MHz
    支持 CAN 和 EtherCAT 扩展 IO,最多可扩展到 4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口。
    轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。
    通用数字输出口最大输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀。
    EtherCAT 接口、RTEX 接口、RS232 接口、RS485 接口、U 盘接口、以太网接口。
    支持最多 60 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。
    支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
    支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2),硬件定时器,运动中精准输出。
    支持脉冲闭环,螺距补偿等功能。
    支持 ZBasic 多文件多任务编程
    多种程序加密手段,保护客户的知识产权。
    掉电检测,掉电存储。
  • 参数/型号

    ZMC460N

    ZMC430N

    基本轴数

    60

    30

    最多扩展轴数

    60

    60

    基本轴类型

    EtherCAT/RTEX/6差分脉冲轴(另输出口可配置6个单端脉冲轴)。

    内部IO数

    24进12出(带过流保护), 另外每脉冲轴有1进1出.

    最多扩展IO数

    4096进4096出

    PWM数

    12(输出频率1M)

    内部ADDA数

    2路AD,2路DA。(0-10V)

    最多扩展AD/DA

    1000路AD,1000路DA

    脉冲位数

    64

    编码器位数

    64

    速度加速度位数

    64

    脉冲最高速率

    10Mhz

    每轴运动缓冲数

    4096

    数组空间

    320000

    程序空间

    32MByte

    Flash空间

    256MByte

    电源输入

    24V直流输入(功耗10W内,不用风扇散热), IO口负载没有计算在内。

    通讯接口

    RS232,RS485,以太网,U盘,CAN, RTEX,EtherCAT

    外形尺寸

    216*144mm


    型号

    规格描述

    ZMC460N

    60轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮,连续轨迹运动,机械手指令。

    ZMC430N

    30轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮,连续轨迹运动,机械手指令。


  • 460N.png


  • 名称 版本号 格式 大小 下载
    ZMC460N控制器用户手册V1.5 V1.5 PDF 4.13MB Download
    3D模型 -《ZMC460N》 V1.0 ZIP 2.47M Download
    V Download

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