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产品名称：XPCIE2032H 运动控制卡
规格：PCIe EtherCAT实时运动控制卡
XPCIE2032H 运动控制卡是一款 EtherCAT 总线+脉冲、PCIE 接口式的运动控制卡。可选 4-254 轴运动控制，可以实现多轴点位运动、插补运动、轨迹规划、手轮控制、编码器位置检测、IO 控制、位置锁存等功能的应用。
XPCIE2032H 卡适配硬件自定义配置要求主频不低于 2GHz，运行内存 8G 以上，硬盘 256M 以上。
XPCIE2032H 运动控制卡适用于半导体设备、SMT 加工、3C 自动化产线、新能源设备、激光加工以及非标自动化设备等高速高精场合的应用。
XPCIE2032H 运动控制卡需配合 MotionRT7 使用。
支持 EtherCAT 冗余功能，控制卡单个端口(单个槽位)125us 最大轴数 32 轴。
125us 超高速控制周期（需要主机性能与实时性足够)。
具有单端编码器、高速锁存、单端脉冲轴、PWM 等特殊功能。
支持 24V/5V 推挽输出（XPCIE2032HL 支持）。
输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。
支持点位运动、电子凸轮、直线插补、圆弧插补、连续插补、简易机械手指令等运动控制功能。
支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。
产品特点
产品参数
系统架构
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