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ZMC3系列运动控制器

产品名称:ZMC306X

规 格:6轴脉冲型运动控制器

ZMC 是正运动技术推出的网络运动控制器型号简称。

ZMC304X/ZMC306X 缺省支持正运动 XPLC 的功能,可以通过网络来做组态显示。

ZMC306X 高性能多轴运动控制器是一款脉冲型的独立式运动控制器,控制器最多支持 12 轴的复杂连续轨迹控制需求。

ZMC3 系列高性能多轴运动控制器可用于机器人(SCARA、Delta、6 关节)、电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、舞台娱乐设备、医疗设备、流水线等应用场合。

  • 最多 12 轴运动控制。
    脉冲输出模式:脉冲/方向或双脉冲。
    每轴最大输出脉冲频率 10MHz。
    支持 ZCAN 和 EtherCAT 扩展 IO,最多可扩展到 512 个隔离输入口和 512 个隔离输出口。
    轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。
    通用数字输出口最大输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀。
    支持 RS232 接口、RS485 接口、U 盘接口、以太网接口。
    支持最多 12 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。
    支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
    支持脉冲闭环,螺距补偿等功能。
    支持 ZBasic 多文件多任务编程。
    多种程序加密手段,保护客户的知识产权。
    掉电检测,掉电存储。
  • 参数/规格

    ZMC304X

    ZMC306X

    基本轴数

    4

    6

    最多扩展轴数

    12

    12

    基本轴类型

    脉冲轴

    内部IO数

    通用 IO:24 路输入,12 路输出
    轴接口 IO:每个脉冲轴有 1 路输入和 1 路输出

    最多扩展IO数

    512进512出

    PWM数

    2(输出频率1M)

    内部ADDA数

    2路AD,2路DA。(0-10V)

    最多扩展AD/DA

    128路AD,64路DA

    脉冲位数

    32

    编码器位数

    32

    速度加速度位数

    32

    脉冲最高速率

    10Mhz

    每轴运动缓冲数

    128

    数组空间

    300000

    程序空间

    2000KByte

    Flash空间

    128MByte

    电源输入

    24V直流输入(功耗10W内,不用风扇散热)

    通讯接口

    RS232,RS485,RS422,以太网,U盘,CAN

    外形尺寸

    205*134mm


    型号

    规格描述

    ZMC304X

    4轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮,连续轨迹运动,机械手指令。

    ZMC304X-1

    4轴,点位,电子凸轮。

    ZMC304X-2

    4轴,点位,直线,电子凸轮。

    ZMC304X-6

    4轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮。

    ZMC304X-R

    ZMC304X加上蜘蛛手机械手指令支持。

    ZMC306X

    6轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮,连续轨迹运动,机械手指令。

    ZMC306X-R

    ZMC306X加上蜘蛛手和6关节机械手指令支持。


  • 图片1.png


  • 名称 版本号 格式 大小 下载
    ZMC304X | ZMC306X运动控制器用户手册V1.6.0 V1.6.0 PDF 5.68MB Download
    3D模型 -《ZMC306X》 V1.0 ZIP 6.45M Download

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