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ZMC3系列运动控制器

产品名称:ZMC304

规 格:4轴脉冲型运动控制器

ZMC304 高性能多轴运动控制器是一款脉冲型的独立式运动控制器,控制器本身最多支持 4 轴,可扩展到 10 轴的复杂的连续轨迹控制需求。

ZMC3 系列高性能多轴运动控制器可用于机器人(SCARA、Delta、6 关节)、电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、舞台娱乐设备、医疗设备、流水线等应用场合。

  • 控制器本体支持 4 轴运动控制。
    脉冲输出模式:脉冲/方向或双脉冲。
    每轴最大输出脉冲频率 10MHz。
    通过 CAN 总线,最多可扩展到 528 个隔离输入口和 528 个隔离输出口。
    轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。
    通用数字输出口最大输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀。
    RS232 接口、RS485 接口、RS422 接口、U 盘接口、以太网接口。
    支持最多达 10 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。
    支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
    支持脉冲闭环,螺距补偿等功能。
    支持 ZBasic 多文件多任务编程。
    多种程序加密手段,保护客户的知识产权。
    掉电检测,掉电存储。
  • 参数/规格

    ZMC304

    ZMC306M

    基本轴数

    4

    6

    最多扩展轴数

    10

    10

    基本轴类型

    脉冲输出,所有轴都带编码器

    脉冲输出,0-3轴带编码器

    内部IO数

    通用 IO:24 路输入,8 路输出
    轴接口 IO:4 个 AXIS 轴接口中共有 4 路输入 4 路输出

    最多扩展IO数

    528进528出

    PWM数

    2

    内部ADDA数

    2路AD,2路DA。(0-10V)

    最多扩展AD/DA

    128路AD,64路DA

    脉冲位数

    32

    编码器位数

    32

    速度加速度位数

    32

    脉冲最高速率

    10Mhz

    每轴运动缓冲数

    128

    数组空间

    32000

    程序空间

    300KByte

    Flash空间

    128MByte

    电源输入

    24V直流输入(功耗10W内,不用风扇散热),IO口负载没有考虑在内。

    通讯接口

    RS232,RS485,RS422,以太网,U盘,CAN

    外形尺寸

    205*134mm


    型号

    规格描述

    ZMC304

    4轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮,连续轨迹运动,机械手指令。

    ZMC304-1

    4轴,点位,电子凸轮。

    ZMC304-2

    4轴,点位,直线,电子凸轮。

    ZMC304-6

    4轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮。

    ZMC306M

    6轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮,连续轨迹运动,机械手指令。


  • ZMC304架构图.png


  • 名称 版本号 格式 大小 下载
    ZMC304运动控制器用户手册V1.7.0 V1.7.0 PDF 4.06MB Download
    3D模型 -《ZMC304》 V1.0 ZIP 6.41M Download

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