Better Motion Control, Smarter Life
产品名称：ZMC408CE
规 格：8轴总线型运动控制器
ZMC408CE 总线控制器支持 EtherCAT 总线连接，支持最快 500μs 的刷新周期, 支持最多可扩展至 32 轴运动控制，用以实现直线插补、圆弧插补和螺旋插补等实时轨迹控制需求。
适用于3C电子、半导体、新能源、光伏、汽车、医疗、点胶设备、流水线等领域的大型加工、装配生产线上。
支持 8 轴运动控制。
脉冲输出模式：脉冲/方向或双脉冲或正交脉冲。
AXIS 接口支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。
专用的手轮输入接口。
每轴最大输出脉冲频率 10MHz。
通过 CAN 总线和 EtherCAT 总线扩展 IO，最多可扩展到 4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口。
轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置到任何输入口。
通用数字输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。
RS232 接口、以太网接口、EtherCAT 接口、CAN 接口。
支持最多达 32 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补。
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
持 8 通道 PWM 输出。
支持硬件比较输出，硬件定时器,运动中精准输出。
支持编码器位置比较，HW_PSWITCH2 支持 8 个 HWOP 点输出。
支持高速硬件锁存，编码器轴支持选择 4 通道，手轮轴只支持 2 通道，其它轴类型支持 4 通道。
多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
型号 | ZMC408CE |
基本轴数 | 8 |
最多扩展轴数 | 32 |
基本轴类型 | ECAT+脉冲轴。 |
内部I0数 | 24进16出(带过流保护),另外每轴有2进2出,轴内I0建议做告警、使能等轴信号 |
最多扩展I0数 | 4096 |
AD/DA | 2路 AD输入,12bits、0-10V;2路DA输出,12bits、0-10V |
最多扩展AD/DA | 512路 AD,512路 DA |
PWM通道 | 8个OD输出,OUT0-OUT3 高速,OUT4-OUT7低速,频率范围见数字输出章节 |
脉冲位数 | 64 |
编码器位数 | 64 |
速度加速度位数 | 64 |
脉冲最高速率 | 1OMHz |
每轴运动缓冲数 | 4096 |
数组空间 | 320000 |
程序空间 | 32MByte |
Flash 空间 | 256MByte |
电源输入 | 24V直流输入(功耗10W 内,不用风扇散热) |
通讯接口 | RS232、以太网、CAN、EtherCAT |
外形尺寸 | 221*144*50mm |
订货信息：
型号 | 规格描述 |
ZMC408CE | 8轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮,连续轨迹运动,机械手指令 |
ZMC408CE-1 | 8轴,点位,电子凸轮 |
ZMC408CE-2 | 8轴,点位,直线,电子凸轮 |
ZMC408CE-6 | 8轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮 |
ZMC416CE | 16轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮,连续轨迹运动,机械手指令 |
产品特点
产品参数
系统架构
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